多无人机编队分组决策与一致性

李聪; 王勇; 周欢; 黄汉桥; 王骁飞

doi:doi:10.3969/j.issn.1671-637x.2017.10.003

电光与控制, 2017, 24 (10): 12, 网络出版: 2017-10-30

多无人机编队分组决策与一致性

Grouping of Multi-UAV Formation and the Consistency Protocol

李聪 ¹王勇 ¹周欢 ¹黄汉桥 ^1,2王骁飞 ¹

作者单位

¹ 空军工程大学航空航天工程学院，西安 710038

² 光电控制技术重点实验室，河南洛阳 471023

图 & 表

李聪, 王勇, 周欢, 黄汉桥, 王骁飞. 多无人机编队分组决策与一致性[J]. 电光与控制, 2017, 24(10): 12. LI Cong, WANG Yong, ZHOU Huan, HUANG Han-qiao, WANG Xiao-fei. Grouping of Multi-UAV Formation and the Consistency Protocol[J]. Electronics Optics & Control, 2017, 24(10): 12.