太赫兹成像技术在人体安检、无损探伤、质量监控、生物医学、半导体特性表征等许多领域展现出广泛的应用前景。本文综述了各类太赫兹二维成像技术，包括太赫兹扫描成像、太赫兹单像素成像、电光调制太赫兹成像、太赫兹相机直接成像等技术，综述各类成像技术的研究背景，分析了具体的成像方法和成像结果，总结了不同太赫兹成像技术的优缺点并对今后太赫兹成像技术的发展趋势做出展望。

画面闪烁(Flicker)是TFT-LCD画面品质评价的重要指标。文章基于ΔVp及闪烁发生机理, 通过一系列实验, 首先研究了Vcom对闪烁的影响, 结果表明Vcom对闪烁具有显著影响; 随着闪烁灰阶升高, 最佳闪烁呈逐渐减小趋势, 常白模式产品最佳闪烁对应Vcom逐渐减小, 而常黑模式产品最佳闪烁对应Vcom逐渐增加。其次, 研究了VGH、VGL对闪烁影响, 结果表明VGH、VGL变化对闪烁均有显著影响; 同一闪烁灰阶, VGH增加不会影响最佳闪烁, 但对应Vcom逐渐减小, 而VGL增加最佳闪烁逐渐减小, 但对应Vcom逐渐增加。最后, 提出一种可以预测不同灰阶闪烁水平的定量分析方法, 通过该方法计算得到的闪烁水平与VESA标准下FMA测试法所得的闪烁值趋势一致, 常白模式和常黑模式产品线性相关系数均达0.95以上, 证明该方法可以用来预测不同灰阶闪烁水平。这些研究对改善TFT-LCD 闪烁问题提供了分析方法和解决思路。

分布式光纤传感系统利用光纤既能传感又能传输信号的特性实现对光纤沿线振动、应变、温度等物理量的长距离连续测量，在周界安防、电网管道监控、大型结构健康监测等领域具有十分广阔的应用前景。上述的实际应用中，事件或故障的发生通常表现为振动、应变以及温度等物理量的改变，振动的探测频响高低、应变探测的动态响应能力以及多参数的同时测量都会影响事件的定位或预警。因此，振动的宽频测量、应变的动态测量以及多参数测量，对事件定位和信息完整捕获起着至关重要的作用，能够推动分布式光纤传感的应用发展。本文介绍了近年来在分布式光纤传感系统中，基于瑞利散射的宽频振动测量、基于布里渊散射的应变动态测量以及基于多散射的多参数测量取得的研究进展。

针对现阶段分组一致性协议应用的局限性，提出了模糊C-均值聚类算法和考虑子编队之间信息交互的分组一致性控制协议。首先，构建了包含多无人机编队作战关键因素的无人机向量，基于模糊C-均值聚类算法实现了贴合实战需求的编队拆分分组。其次，针对现有分组一致性算法的局限性，提出了一种考虑子编队之间信息交互的分组一致性控制协议，并利用稳定性理论和矩阵论知识推导了相应判据准则。仿真结果表明，所设计的编队分组决策方法和一致性协议可有效实现编队拆分分组和子编队状态的分组一致性，仿真实验验证了判据准则的正确性。

针对非合作型动态障碍研究了无人机自主防碰撞问题。首先对无人机自主防碰撞问题进行描述，将动态障碍的无人机防碰撞问题分为冲突预测与规避控制两部分;然后定义了动态障碍碰撞冲突预测规则，在二维动态碰撞冲突预测的基础上提出一种动态三维碰撞冲突预测算法;最后基于最优化理论设计了无人机自主防碰撞规避策略。仿真结果表明,所提方法能有效避免无人机与非合作型动态障碍之间的碰撞。

随着无人机碰撞事故的增加, 防碰撞已成为多无人机共空域飞行亟待解决的问题。首先, 进行多无人机协同防碰撞体系结构设计, 然后, 提出一种新的模型预测控制方法: 应用扩展卡尔曼滤波预测不确定性环境空间的障碍物和目标轨迹, 无人机通过机间通信实现环境信息共享, 基于模型预测控制方法进行多无人机协同防碰撞制导决策。仿真结果表明所提方法的有效性, 同时协同机制的效果明显。

由于无人机系统自身的技术局限性和周围环境的复杂性, 无人机发生失控、撞机、被劫持等安全事故的潜在风险越来越高。从提高无人机系统作战使用安全性的需求出发, 对无人机系统的自主安全控制方法进行研究探索。对无人机安全性内涵与安全控制研究现状进行了分析, 探讨了无人机制导与人类认知的联系, 提出了基于认知制导的无人机安全控制方法, 建立了无人机防碰撞控制策略, 并以两架无人机的防碰撞控制为例, 对基于认知的无人机安全控制方法进行仿真研究。