针对非合作型动态障碍研究了无人机自主防碰撞问题。首先对无人机自主防碰撞问题进行描述，将动态障碍的无人机防碰撞问题分为冲突预测与规避控制两部分;然后定义了动态障碍碰撞冲突预测规则，在二维动态碰撞冲突预测的基础上提出一种动态三维碰撞冲突预测算法;最后基于最优化理论设计了无人机自主防碰撞规避策略。仿真结果表明,所提方法能有效避免无人机与非合作型动态障碍之间的碰撞。
无人机 非合作型动态障碍 自主防撞 冲突预测 Unmanned Aerial Vehicle(UAV) non-cooperative dynamic obstacle autonomous collision avoidance collision prediciton
针对指数法评估飞机空战能力的不足，研究了气象环境对飞机作战效能的影响，分析了综合指数模型中飞机操纵性能、态势感知能力、火力性能受不良气象条件的影响，建立了不良气象环境下的飞机系统空战效能评估模型。最后以3种机型的空战能力评估为例进行计算，验证了所建模型是合理、可行的。
空战效能 气象环境 评估模型 态势感知 air combat capability weather condition evaluating model situation awareness
1 空军工程大学 工程学院,西安 710038
2 空军94982部队,安徽 安庆 246001
详细分析了对数法模型评估飞机空战能力时的优点和不足之处。充分考虑了信息化条件下影响飞机作战能力的综合指标因素,建立了飞机空战能力评估综合指数模型。最后以9种机型的空战能力评估为例进行计算,验证了所建模型是合理、可行的。
空战能力 对数法模型 指数模型 评估 air combat capability logarithm model index model assessment
1 空军工程大学 工程学院,西安 710038
2 中国人民解放军94857部队,安徽 芜湖 241007
分析了人在回路电视制导导弹系统研究飞行员可靠性的必要性。针对人的可靠性研究行为学策略,建立了飞行员可靠性评估的贝叶斯网络模型。论述了利用该模型进行评估的基本步骤,建立了其评价指标体系,并通过实例对飞行员人因可靠性进行了评估和研究。仿真结果证明了该模型的正确性和有效性,为飞行员发现自身不足提供了理论依据。
导弹系统 贝叶斯网络 人因可靠性 人在回路 missile system Bayesian network personnel reliability man in the loop
