基于深度图的三维激光雷达点云目标分割方法

范小辉; 许国良; 李万林; 王茜竹; 常亮亮

doi:doi:10.3788/CJL201946.0710002

中国激光, 2019, 46 (7): 0710002, 网络出版: 2019-07-11

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Target Segmentation Method for Three-Dimensional LiDAR Point Cloud Based on Depth Image

范小辉 ^1,2许国良 ^2,*李万林 ²王茜竹 ²常亮亮 ^1,2

作者单位

¹ 重庆邮电大学通信与信息工程学院, 重庆 400065

² 重庆邮电大学电子信息与网络工程研究院, 重庆 400065

引用该论文

范小辉, 许国良, 李万林, 王茜竹, 常亮亮. 基于深度图的三维激光雷达点云目标分割方法[J]. 中国激光, 2019, 46(7): 0710002.

Xiaohui Fan, Guoliang Xu, Wanlin Li, Qianzhu Wang, Liangliang Chang. Target Segmentation Method for Three-Dimensional LiDAR Point Cloud Based on Depth Image[J]. Chinese Journal of Lasers, 2019, 46(7): 0710002.

引用列表

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范小辉, 许国良, 李万林, 王茜竹, 常亮亮. 基于深度图的三维激光雷达点云目标分割方法[J]. 中国激光, 2019, 46(7): 0710002. Xiaohui Fan, Guoliang Xu, Wanlin Li, Qianzhu Wang, Liangliang Chang. Target Segmentation Method for Three-Dimensional LiDAR Point Cloud Based on Depth Image[J]. Chinese Journal of Lasers, 2019, 46(7): 0710002.

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