中国激光, 2019, 46 (7): 0710002, 网络出版: 2019-07-11
基于深度图的三维激光雷达点云目标分割方法 
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Target Segmentation Method for Three-Dimensional LiDAR Point Cloud Based on Depth Image
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范小辉, 许国良, 李万林, 王茜竹, 常亮亮. 基于深度图的三维激光雷达点云目标分割方法[J]. 中国激光, 2019, 46(7): 0710002. Xiaohui Fan, Guoliang Xu, Wanlin Li, Qianzhu Wang, Liangliang Chang. Target Segmentation Method for Three-Dimensional LiDAR Point Cloud Based on Depth Image[J]. Chinese Journal of Lasers, 2019, 46(7): 0710002.
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