高效的胃镜图像肿瘤跟踪算法

刘全胜; 江艳梅; 杨景超; 马鹏程

doi:doi:10.3788/LOP56.071504

激光与光电子学进展, 2019, 56 (7): 071504, 网络出版: 2019-07-30

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Efficient Tumor Tracking Algorithm for Gastroscope Image

刘全胜 ¹江艳梅 ²杨景超 ^2,*马鹏程 ³

作者单位

¹ 河北公安警察职业学院警务科研处, 河北石家庄 050091

² 河北交通职业技术学院经济管理系, 河北石家庄 050091

³ 识途科技(广州)有限责任公司, 广东广州 511458

图 & 表

图 1. ROI的获取过程。(a)视频界面;(b)获取的ROI

Fig. 1. Acquisition process of ROI. (a) Video interface; (b) acquired ROI

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图 2. 所提算法流程图

Fig. 2. Flow chart of proposed method

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图 3. 特征点提取(第2帧)。(a) SIFT;(b) SURF

Fig. 3. Feature point extraction (2nd frame). (a) SIFT; (b) SURF

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图 4. 包含所有特征点的最小圆形区域。(a) SIFT;(b) SURF

Fig. 4. Smallest circular region containing all feature points. (a) SIFT; (b) SURF

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图 5. 去除误匹配点的最小圆形区域。(a) SIFT;(b) SURF

Fig. 5. Smallest circular region without mismatching points. (a) SIFT; (b) SURF

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图 6. 胃窥镜病灶区域部分跟踪结果图。(a)模板;(b) SURF;(c)~(f)跟踪结果

Fig. 6. Part of tracking results for lesion region in gastroscope. (a) Template; (b) SURF; (c)~(f) tracking results

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图 7. 部分跟踪标记结果。(a) SIFT;(b)改进的SIFT;(c) SURF;(d)改进的SURF

Fig. 7. Part of tracking mark results. (a) SIFT; (b) improved SIFT; (c) SURF; (d) improved SURF

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表 1不同算法的跟踪正确率比较

Table1. Comparison of tracking accuracy of different algorithms

Method	Accuracy /%	Average timeper frame /ms
SIFT	49.67	2.98
Improved SIFT	70.83	3.01
SURF	64.67	0.91
Improved SURF	90.17	0.92

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刘全胜, 江艳梅, 杨景超, 马鹏程. 高效的胃镜图像肿瘤跟踪算法[J]. 激光与光电子学进展, 2019, 56(7): 071504. Quansheng Liu, Yanmei Jiang, Jingchao Yang, Pengcheng Ma. Efficient Tumor Tracking Algorithm for Gastroscope Image[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2019, 56(7): 071504.

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图 1. ROI的获取过程。(a)视频界面;(b)获取的ROI

Fig. 1. Acquisition process of ROI. (a) Video interface; (b) acquired ROI

图 2. 所提算法流程图

Fig. 2. Flow chart of proposed method

图 3. 特征点提取(第2帧)。(a) SIFT;(b) SURF

Fig. 3. Feature point extraction (2nd frame). (a) SIFT; (b) SURF

图 4. 包含所有特征点的最小圆形区域。(a) SIFT;(b) SURF

Fig. 4. Smallest circular region containing all feature points. (a) SIFT; (b) SURF

图 5. 去除误匹配点的最小圆形区域。(a) SIFT;(b) SURF

Fig. 5. Smallest circular region without mismatching points. (a) SIFT; (b) SURF

图 6. 胃窥镜病灶区域部分跟踪结果图。(a)模板;(b) SURF;(c)~(f)跟踪结果

Fig. 6. Part of tracking results for lesion region in gastroscope. (a) Template; (b) SURF; (c)~(f) tracking results

图 7. 部分跟踪标记结果。(a) SIFT;(b)改进的SIFT;(c) SURF;(d)改进的SURF

Fig. 7. Part of tracking mark results. (a) SIFT; (b) improved SIFT; (c) SURF; (d) improved SURF

表 1不同算法的跟踪正确率比较

Table1. Comparison of tracking accuracy of different algorithms

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Fig. 3. Feature point extraction (2nd frame). (a) SIFT; (b) SURF

图 4. 包含所有特征点的最小圆形区域。(a) SIFT;(b) SURF

Fig. 4. Smallest circular region containing all feature points. (a) SIFT; (b) SURF

图 5. 去除误匹配点的最小圆形区域。(a) SIFT;(b) SURF

Fig. 5. Smallest circular region without mismatching points. (a) SIFT; (b) SURF

图 6. 胃窥镜病灶区域部分跟踪结果图。(a)模板;(b) SURF;(c)~(f)跟踪结果

Fig. 6. Part of tracking results for lesion region in gastroscope. (a) Template; (b) SURF; (c)~(f) tracking results

图 7. 部分跟踪标记结果。(a) SIFT;(b)改进的SIFT;(c) SURF;(d)改进的SURF

Fig. 7. Part of tracking mark results. (a) SIFT; (b) improved SIFT; (c) SURF; (d) improved SURF

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