激光与光电子学进展, 2019, 56 (3): 031202, 网络出版: 2019-07-31
基于图优化的多相机系统高精度自主定位方法 
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High-Precision Autonomous Positioning Method of Multi-Camera System Based on Graph Optimization
基本信息
| DOI: | 10.3788/LOP56.031202 |
| 中图分类号: | V241.6 |
| 栏目: | 仪器，测量与计量 |
| 项目基金: | 国家科技重大专项（2014ZX04001-081-06）、 |
| 收稿日期: | 2018-05-22 |
| 修改稿日期: | 2018-07-08 |
| 网络出版日期: | 2019-07-31 |
| 通讯作者: | 杨凌辉 (icelinker@tju.edu.cn) |
| 备注: | -- |
刘博文, 杨凌辉, 牛志远, 徐秋宇, 张正吉, 王金旺. 基于图优化的多相机系统高精度自主定位方法[J]. 激光与光电子学进展, 2019, 56(3): 031202. Bowen Liu, Linghui Yang, Zhiyuan Niu, Qiuyu Xu, Zhengji Zhang, Jinwang Wang. High-Precision Autonomous Positioning Method of Multi-Camera System Based on Graph Optimization[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2019, 56(3): 031202.
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