光学 精密工程, 2019, 27 (3): 661, 网络出版: 2019-05-30
机器人工具坐标系自动校准
Automatic calibration of robot tool center frame robot tool center frame
基本信息
| DOI: | 10.3788/ope.20192703.0661 |
| 中图分类号: | TP242 |
| 栏目: | 微纳技术与精密机械 |
| 项目基金: | 国家自然科学基金资助项目(No.51475329,No.51721003)、天津市自然科学基金资助项目(No.18JCYBJC19400)、国家重大科技专项资助(No.2014ZX04001-081-06) |
| 收稿日期: | 2018-08-31 |
| 修改稿日期: | 2018-10-16 |
| 网络出版日期: | 2019-05-30 |
| 通讯作者: | |
| 备注: | -- |
刘涛, 尹仕斌, 任永杰, 张楠楠, 赵进. 机器人工具坐标系自动校准[J]. 光学 精密工程, 2019, 27(3): 661. LIU Tao, YIN Shi-bin, REN Yong-jie, ZHANG Nan-nan, ZHAO Jin. Automatic calibration of robot tool center frame robot tool center frame[J]. Optics and Precision Engineering, 2019, 27(3): 661.
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