激光与光电子学进展, 2019, 56 (3): 030401, 网络出版: 2019-07-31   

基于相关滤波器的目标抗遮挡算法 下载: 1117次

Target Anti-Occlusion Algorithm Based on Correlation Filter
作者单位
1 江南大学物联网工程学院, 江苏 无锡 214122
2 无锡环境科学与工程研究中心, 江苏 无锡 214153
图 & 表

图 1. 二维图像的循环位移。(a) +30;(b) +15;(c) 0;(d) -15;(e) -30

Fig. 1. Cyclic displacement of two dimensional images. (a) +30; (b) +15; (c) 0; (d) -15; (e) -30

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图 2. 遮挡判断。(a)朝右走被遮挡;(b)朝左走被遮挡;(c)响应曲线

Fig. 2. Occlusion judgment. (a) Be blocked when go to the right; (b) be blocked when go to the left; (c) response curve

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图 3. 遮挡判断流程

Fig. 3. Occlusion judgment flow

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图 4. KCF算法流程

Fig. 4. KCF algorithm flow

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图 5. KCF的遮挡实验。(a)遮挡前;(b)遮挡发生时;(c)脱离遮挡

Fig. 5. Occlusion experiment of KCF. (a) Before occlusion; (b) when occlusion occurs; (c) after occlusion

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图 6. 抗遮挡实验。(a)遮挡;(c)目标出现后

Fig. 6. Anti-occlusion test. (a) Occlusion; (c) after the target appearing

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图 7. 前后向差分检测

Fig. 7. Forward and backward difference detection

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图 8. 特征检测

Fig. 8. Feature detection

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图 9. 对比实验。(a) Walking;(b) motinas_Room105;(c) Suv;(d) David3;(e) Subway

Fig. 9. Comparative experiment. (a) Walking; (b) motinas_Room105; (c) Suv; (d) David3; (e) Subway

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图 10. 阈值设置。(a)滞后;(c)丢失

Fig. 10. Threshold setting. (a) Delay; (c) loss

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图 11. Walking跟踪结果

Fig. 11. Tracking result of Walking

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图 12. motinas_Room105跟踪结果

Fig. 12. Tracking result of motinas_Room105

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表 1准确率以及帧数对比

Table1. Comparison of accuracy and frame number

Data setPrecisionFrame rate /(frame·s-1)
Anti-occNo-anti-occAnti-occNo-anti-occ
motinas_Room1050.980.6421243
Walking0.940.3411146
David30.970.9315193
Suv0.970.8813182
Subway1.000.9816173

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表 2不同阈值设置结果对比

Table2. Comparison of the results under different thresholds

Data setDistanceStd_devPrecision
Walking0-7<20.55
7-152-2.50.94
>15>2.50.34
Rom_1050-50-0.60.62
5-250.6-2.50.98
25-332.5-4.50.67
>33>4.50.64

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王凯宇, 陈志国, 傅毅. 基于相关滤波器的目标抗遮挡算法[J]. 激光与光电子学进展, 2019, 56(3): 030401. Kaiyu Wang, Zhiguo Chen, Yi Fu. Target Anti-Occlusion Algorithm Based on Correlation Filter[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2019, 56(3): 030401.

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