激光与光电子学进展, 2021, 58 (2): 0215008, 网络出版: 2021-01-11
基于改进Census变换与梯度融合的立体匹配算法 
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Stereo Matching Algorithm Based on Improved Census Transform and Gradient Fusion
机器视觉 三维重建 引导滤波 多尺度代价聚合 Census变换 梯度变换 machine vision three-dimensional reconstruction guided filtering multi-scale cost aggregation Census transform gradient transform
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