基于交叉比对的风云三号D星红外高光谱大气探测仪辐射定标性能评估 下载: 1051次
1 引言
星载高光谱分辨率红外大气遥感探测是获取全球气象观测资料的重要来源之一,常被应用于数值天气预报(NWP)模式数据同化、大气成分反演、气候变化分析等业务和科学研究工作[1]。高精度的辐射定标和光谱定标是数据定量化应用的关键。红外高光谱数据具有高光谱分辨率、高精度辐射和光谱定标等性质,可用于独立评估通道式红外仪器的辐射和光谱定标精度[2-5]。
风云三号D星(FY-3D)于2017年11月15日成功发射。星上搭载的红外高光谱大气探测仪(HIRAS)具有2275个光谱通道[6],是我国极轨气象卫星上搭载的第一台红外高光谱探测仪器。欧洲的极轨气象卫星MetOp(Meteorological Operational)A星和B星分别于2006年10月和2012年9月发射升空,星上搭载的气象业务红外大气探测干涉仪(IASI)具有8461个光谱通道[7],光谱分辨率为0.25 cm-1,辐射定标精度为0.2 K,是当前国际上红外定标精度最高的仪器,被世界气象组织(WMO)/全球空间交叉定标系统(GSICS)推荐为红外通道交叉定标的基准仪器。
不同高光谱仪器之间的交叉比对可用于评估它们之间辐射和光谱的一致性,这是构建长期红外高光谱基准数据集的基础[8]。
瞬时星下点交叉比对(SNO)是目前国际上常用的交叉比对方法[9]。文献[ 10]采用MetOp/A IASI、MetOp/B IASI和Aqua卫星大气红外探测仪(AIRS),以及NPP卫星跨轨红外探测仪(CrIS)进行比对,通过像元平均比较300 km×300 km区域20 min内匹配的SNO交叉点样本。文献[ 11]通过选取高纬度SNO交叉点的方法比对IASI和CrIS的辐射一致性。文献[ 12-13]结合CrIS和IASI/A在半径100 km圆形区域内的交叉样本进行分析,指出空间匹配误差是随机的,并呈高斯分布。文献[ 14]指出,严格的匹配约束条件能够降低交叉定标的不确定度,只要比对样本数量足够大,就可以有效评估不同高光谱仪器之间的偏差。文献[ 8]将CrIS同AIRS、IASI/A、IASI/B累积1年的SNO交叉点样本进行比对,评估了4台不同星载红外高光谱探测仪辐射定标的一致性和偏差。
本文采用SNO方法,基于FY-3D HIRAS和MetOp-A/B IASI 6个月的卫星轨道交叉点数据评估HIRAS与IASI辐射定标的一致性。HIRAS和IASI的光谱分辨率不同,因此本文采用光谱匹配的方法,在相同光谱分辨率下定量比较两种探测仪的差异。此外,本文还介绍了HIRAS和IASI仪器及其数据集,详细描述了交叉定标数据的匹配处理方法。
2 仪器及数据集
搭载于FY-3D极轨气象卫星的HIRAS是一台分步扫描式傅里叶变换光谱仪,轨道高度为830.5 km,赤交点地方时为13:40。每一行的对地扫描视场范围为±50.4°,对地共观测29个驻留视场,每个视场包括2×2个探元阵列,一次完整扫描周期为10 s。HIRAS采用长波、中波和短波三波段多元小面阵同时观测地面同一目标。各波段的4元小面阵探测器同时观测4块目标区域,每一个探元的对地观测张角为1.1°,对应星下点的地面瞬时视场约为16 km[6]。
FY-3D HIRAS和MetOp IASI的仪器参数特征如
表 1. HIRAS和IASI的仪器参数特征
Table 1. Instrument parameter characteristics of HIRAS and IASI
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搭载于欧洲极轨气象卫星MetOp-A和MetOp-B的IASI为分步式扫描迈克耳孙干涉仪,轨道高度为817 km,赤交点地方时为9:30。扫描视场范围为±47.85°,对地共观测30个驻留视场,每个视场包括2×2个探元阵列,完整扫描周期为8 s。每一个探元的对地观测张角为0.825°,对应星下点地面瞬时视场为12.0 km[7]。
HIRAS L1级业务数据是经过多环节预处理和光谱辐射定标处理后生成的高精度未切趾(non-apodized)的辐射产品,光谱分辨率为0.625 cm-1,分为长波、中波和短波三个红外波段,经切趾(apodized)后共2275个光谱通道,其中:长波红外777个通道,光谱范围为650~1135 cm-1(15.38~8.8 μm);中波红外865个通道,光谱范围为1210~1750 cm-1(8.26~5.7 μm);短波红外633个通道,光谱范围为2155~2550 cm-1(4.64~3.92 μm)[6]。
L1数据经切趾处理后能够有效减少通道频率响应函数的旁瓣效应,但同时会降低光谱分辨率。切趾后的光谱分辨率定义为通道频率响应函数的半峰全宽(FWHM)。HIRAS L1业务数据选择Hamming函数作为切趾函数,与CrIS光谱数据所选的切趾函数相同[15],经过切趾后的光谱分辨率为1.82×0.625 cm-1,即1.1375 cm-1。后续所使用的HIRAS数据均已经过切趾处理。
所采用的IASI数据是经过重采样和光谱辐射定标处理生成的L1C级产品,该产品已进行过切趾处理,从欧洲气象卫星开发组织(EUMETSAT)数据中心订购,共8461个光谱通道,光谱范围连续覆盖645~2760 cm-1(15.5~3.62 μm)。IASI光谱的切趾函数为高斯函数[7],经过切趾后的光谱分辨率(FWHM)为0.5 cm-1,原始谱分辨率为0.25 cm-1。
3 交叉比对方法
参考全球空间交叉定标系统(GSICS)算法规范[16]制定的HIRAS和IASI的交叉比对方法流程如
似观测条件的样本;然后,转换IASI光谱分辨率;最后,比对亮温(BT)差异。
3.1 数据匹配
3.1.1 空间时间匹配
基于FY-3D和MetOp-A/B两颗卫星的轨道根数预报未来15 d二者轨道交点的位置和时间,并限定两颗卫星过境SNO位置时间差小于20 min。
图 2. HIRAS-IASI/A、HIRAS-IASI/B长期SNO纬度分布。(a) HIRAS-IASI/A、HIRAS-IASI/B 2018年4—12月的SNO纬度分布;(b) HIRAS-IASI/A 2018年6月10—12日的SNO纬度分布
Fig. 2. Long-term latitude distributions of SNO events of HIRAS-IASI/A and HIRAS-IASI/B. (a) Latitude distribution of SNO events of HIRAS-IASI/A and HIRAS-IASI/B from April to December, 2018; (b) latitude distribution of SNO events of HIRAS-IASI/A during 10-12 June, 2018
为了降低比对的不确定度,需要对SNO交叉点附近的观测匹配像元进行判定和约束,包括像元距离匹配、像元时间匹配、观测几何匹配和均匀性检验。
在两者像元的距离匹配中,HIRAS星下点地面瞬时视场(FOV)是直径为16 km的圆形区域,而IASI的FOV直径为12 km。依照HIRAS和IASI的星下点像元中心距离在重叠区域筛选足够的匹配点,像元重叠率随像元中心距离变化的曲线如
图 3. HIRAS-IASI星下点像元覆盖率与像元中心距离变化的关系
Fig. 3. Pixel overlap rate of HIRAS-IASI versus pixel distance between HIRAS and IASI (nadir)
在时间匹配中,为了减小观测目标温度受时间变化的影响,尽量保证二者观测时间的一致性,最大观测时间间隔一般约定为20 min[2],也有更严格的,如15 min[8]。为了更严格地保证时间匹配,设定HIRAS和IASI的观测时间阈值为10 min。
3.1.2 观测几何匹配
考虑到地表方向发射特征和大气路径的影响,为了确保两仪器在相似地面出射角和大气路径条件下进行观测,依照GSICS组织交叉定标匹配的规则,两仪器像元观测天顶角之间需满足[8]
式中:
3.1.3 均匀性检验
由于两个遥感器的空间匹配不完全一致,因此目标地物的均匀性将会对比对的不确定性产生较大影响。为了减小由空间匹配误差引入的比对不确定度,仅选择均匀场景下的像元进行交叉比对。将与HIRAS同卫星平台的中分辨率光谱成像仪MERSI-II通道24(波长为10.8 μm)的辐射图像1 km分辨率数据作为检验HIRAS-IASI匹配场景均匀性的参量计算数据源。将HIRAS、IASI匹配像元作为目标区域,定义完全覆盖目标区域的MERSI-II像元范围为靶区(target),定义沿靶区边界向外拓展5 km的MERSI-II像元范围为背景区域(environment),匹配示意图如
以MERSI-II背景区域像元辐射值的标准差与辐射均值的比值作为均匀性第一判据,即
式中:
图 5. HIRAS-IASI/A在900 cm-1处的亮温偏差散点分布与MERSI-II通道24环境区域辐射值标准差和辐射均值比值的关系(比值小于0.01)。该通道亮温平均偏差为0.106 K,亮温偏差标准差为0.485 K
Fig. 5. BT difference at 900 cm-1 between HIRAS and IASI/A versus ratio of standard deviation to mean of MERSI-II in channel 24 (ratio is below 0.01). The mean of HIRAS-IASI/A BT difference is 0.106 K and the standard deviation of BT difference is 0.485 K
均匀性第一判据是约束目标场景均匀性、降低由空间匹配误差引入的匹配不确定度的有效方法(约束条件与文献[
17]相似),亮温偏差的散点分布随
为了使均匀性检验更加严格,引入第二个判据,即
式中:
综合上述匹配准则筛选出样本,约束条件和阈值详见
表 2. HIRAS-IASI SNO匹配准则
Table 2. Matching criteria for SNOs of HIRAS-IASI
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3.2 光谱匹配
为了定量化分析两仪器的光谱偏差,需要将IASI的光谱分辨率和通道频率位置与HIRAS进行匹配。HIRAS和IASI都是傅里叶变换红外光谱仪,根据傅里叶干涉仪分光原理,观测信号的光谱分辨率由仪器的最大光程差确定,IASI(未切趾)的原始谱分辨率为0.25 cm-1,而HIRAS的光谱分辨率是0.625 cm-1,低于IASI。为了能够定量比对光谱辐射偏差,需要将高光谱分辨率的IASI光谱向低光谱分辨率的HIRAS光谱进行转换,转换后的IASI光谱(IASIH)会比原本光谱的精细结构更平滑[8]。光谱转换的过程如下:1)对IASI光谱进行傅里叶变换,得到干涉图;2)使用高斯函数对IASI干涉图进行切趾;3)依照HIRAS最大光程差截断IASI干涉图;4)对截断后的干涉图进行傅里叶逆变换,得到较低分辨率的HIRAS模拟光谱IASIH;5)使用Hamming函数对IASIH光谱进行切趾。
图 6. HIRAS-IASI光谱匹配。(a)标准大气廓线下使用逐线积分辐射传输模式(LBLRTM)仿真并经过切趾处理得到的HIRAS(实线)和IASI(虚线)光谱;(b) IASIH与HIRAS的光谱亮温偏差
Fig. 6. Matching of HIRAS-IASI spectra. (a) HIRAS (solid line) and IASI (dash line) spectra simulated by LBLRTM for standard atmospheric profile; (b) BT difference between IASIH and HIRAS
3.3 匹配样本分布特征
基于以上匹配方法,对2018年4月1日—12月31日HIRAS和IASI的光谱进行匹配,分为HIRAS-IASI/A和HIRAS-IASI/B(MetOp-B星上的IASI)。
4 交叉比对结果评估
基于上述交叉比对方法,对2018年4月1日—2018年12月31日的HIRAS-IASI/A、HIRAS-IASI/B匹配样本进行对比分析。
图 7. HIRAS-IASI/A和HIRAS-IASI/B匹配样本空间分布
Fig. 7. Spatial distributions of matching samples of HIRAS-IASI/A and HIRAS-IASI/B
4.1 HIRAS-IASI/A和HIRAS-IASI/B样本分析
HIRAS-IASI/A和HIRAS-IASI/B的比对结果相似。经SNO匹配并按南北极区域划分后的HIRAS样本光谱分布如
图 8. HIRAS-IASI/A和HIRAS-IASI/B光谱分布、亮温平均偏差、亮温偏差标准差(区分南北极区域)。(a) HIRAS-IASI/A和HIRAS-IASI/B光谱分布(HIRAS)及光谱亮温均值(深色);(b) HIRAS-IASI/A和HIRAS-IASI/B亮温平均偏差;(c) HIRAS-IASI/A和HIRAS-IASI/B亮温偏差标准差
Fig. 8. Spectral distribution, mean deviation of BT, and standard deviation of BT difference for HIRAS-IASI/A and HIRAS-IASI/B(North and South Arctic regions). (a) HIRAS spectral distributions for HIRAS-IASI/A and HIRAS-IASI/B, the solid line represents the mean of BT(dark); (b) BT mean deviation of HIRAS-IASI/A and HIRAS-IASI/B; (c) standard deviation of BT differences of HIRAS-IASI/A and HIRAS-IASI/B
长波红外波段:HIRAS-IASI/A南极区域亮温平均偏差为-0.89~0.3 K,大部分光谱位置偏差小于0.5 K,偏差标准差为0.35~1.65 K,大部分通道偏差标准差小于1 K;北极区域亮温平均偏差为-0.85~0.19 K,绝大部分光谱位置偏差小于0.5 K,偏差标准差为0.34~1.62 K,绝大部分通道偏差标准差小于1 K。
中波红外波段:HIRAS-IASI/A亮温平均偏差小于1 K,偏差标准差小于2 K,多数通道偏差标准差低于1 K,其中,南极区域为0.33~1.97 K,北极区域为0.32~1.76 K。
短波红外波段:HIRAS-IASI/A南极区域亮温平均偏差为-1.99~0.5 K,大部分光谱位置偏差小于1 K,偏差标准差较大,其范围为1.23~12.01 K;北极区域亮温平均偏差范围为-1.83~0.06 K,绝对偏差大于1 K的通道数为112,偏差标准差为0.68~8.4 K。
综上可知,北极区域HIRAS与IASI/A、IASI/B比较的一致性整体优于南极区域。长波红外波段的平均偏差小于1 K,偏差标准差小于1.65 K,其中绝大多数通道的偏差小于0.5 K,偏差标准差小于1 K;中波红外波段的平均偏差小于1 K,偏差标准差小于2 K,多数通道偏差标准差小于1K,其值随光谱通道变化;短波红外波段的光谱亮温整体低于IASI,平均偏差在2 K以内,多数通道的偏差小于1.5 K,目标平均温度越高,偏差越小。在相同的目标亮温下,短波红外辐射值的偏差大于长波和中波。
为进一步明晰偏差与目标温度的关系,分析HIRAS-IASI/A和HIRAS-IASI/B亮温平均偏差随HIRAS光谱亮温均值的变化关系(
南极区域HIRAS光谱亮温均值动态范围较窄(220~250 K),北极区域亮温动态范围较宽(220~270 K)。HIRAS-IASI/A和HIRAS-IASI/B在三种红外波段的亮温平均偏差随HIRAS亮温均值的变化关系相似:长波红外波段,各通道亮温偏差对HIRAS目标亮温无明显的依赖性;但在中波和短波红外波段,各通道亮温偏差受HIRAS亮温变化影响,南极区域受温度的影响更大,短波红外波段各通道亮温偏差对HIRAS目标亮温的依赖更明显。这主要是因为南极区域比北极区域的目标亮温更低。
图 9. HIRAS-IASI/A和HIRAS-IASI/B亮温平均偏差随HIRAS光谱亮温均值的变化关系。(a)(b)长波;(c)(d)中波;(e)(f)短波
Fig. 9. Mean deviation of BT for HIRAS-IASI/A and HIRAS-IASI/B versus mean of HIRAS BT. (a)(b) LWIR; (c)(d) MWIR; (e)(f) SWIR
为进一步分析亮温偏差对目标温度的依赖性,选择4个独立光谱通道(长波CO2吸收通道678.125 cm-1、长波窗区通道900.0 cm-1、中波水汽吸收通道1500.0 cm-1、短波CO吸收通道2157.5 cm-1)进行比较,
图 10. 4个独立光谱通道下HIRAS-IASI/A亮温偏差与HIRAS观测目标亮温的散点分布。(a) 678.125 cm-1;(b) 900.0 cm-1;(c) 1500.0 cm-1;(d) 2157.5 cm-1
Fig. 10. Scatter plots of HIRAS-IASI/A BT differences versus HIRAS BT. (a) 678.125 cm-1; (b) 900.0 cm-1; (c) 1500.0 cm-1; (b) 2157.5 cm-1
图 11. 4个独立光谱通道下HIRAS-IASI/B亮温偏差与HIRAS观测目标亮温的散点分布。(a) 678.125 cm-1;(b) 900.0 cm-1;(c) 1500.0 cm-1;(d) 2157.5 cm-1
Fig. 11. Scatter plots of HIRAS-IASI/B BT differences versus HIRAS BT. (a) 678.125 cm-1; (b) 900.0 cm-1; (c) 1500.0 cm-1; (b) 2157.5 cm-1
长波CO2吸收通道(678.125 cm-1)HIRAS-IASI/A亮温偏差受温度影响小。长波窗区通道(900.0 cm-1)动态范围宽(200~280 K),亮温偏差呈弱温度依赖,且多为南极区域样本。中波水汽吸收通道(1500.0 cm-1)亮温偏差呈弱温度依赖,但样本动态范围窄(220~240 K)、目标温度低,偏差对温度的依懒性需在更宽的温度动态范围下评估。短波CO吸收通道(2157.5 cm-1)亮温偏差呈较明显的温度依赖,产生较大影响的样本多集中在南极区域。
HIRAS-IASI/B中4个独立通道与温度变化的关系同HIRAS-IASI/A中结果相似:在长波CO2吸收通道,偏差随目标温度变化不大;在长波窗区通道(900 cm-1),偏差随目标温度变化不大;在中波水汽吸收通道(1500.0 cm-1),偏差略微依赖于目标温度变化;在短波CO吸收通道(2157.5 cm-1),偏差对目标温度变化的依赖性明显。
4.2 偏差长期序列监测
对2018年4月1日—12月31日期间HIRAS-IASI/A和HIRAS-IASI/B的匹配样本,按月统计亮温偏差,在三种红外波段各选择三个光谱通道(长波750,800,900 cm-1,中波1300,1500,1700 cm-1,短波2200,2400,2500 cm-1)。以HIRAS-IASI/A长期偏差监测为例,
图 12. HIRAS-IASI/A长波红外所选通道的亮温偏差长期序列分布。(a) 750.00 cm-1;(b) 800.00 cm-1;(c) 950.00 cm-1
Fig. 12. Long-term sequences of BT differences of HIRAS-IASI/A in LWIR. (a) 750.00 cm-1; (b) 800.00 cm-1; (c) 950.00 cm-1
图 13. HIRAS-IASI/A中波红外所选通道的亮温偏差长期序列分布。(a) 1300.00 cm-1;(b) 1500.00 cm-1;(c) 1700.00 cm-1
Fig. 13. Long-term sequences of BT differences of HIRAS-IASI/A in MWIR. (a) 1300.00 cm-1; (b) 1500.00 cm-1; (c) 1700.00 cm-1
图 14. HIRAS-IASI/A短波红外所选通道的亮温偏差长期序列分布。(a) 2200.00 cm-1;(b) 2400.00 cm-1;(c) 2500.00 cm-1
Fig. 14. Long-term sequences of BT differences of HIRAS-IASI/A in SWIR. (a) 2200.00 cm-1; (b) 2400.00 cm-1; (c) 2500.00 cm-1
从结果分析看,北极区域的偏差长期稳定性优于南极区域。对于不同波段,长波和中波红外波段偏差随时间的变化趋势较为一致,变化区间小;而短波红外波段的偏差稳定性较差。针对不同目标温度,长波通道的偏差随温度变化不大,部分月份偏差大的原因为样本数较少(如2018年12月,南极区域样本总数为20);中波通道的偏差对温度变化的依赖略明显;短波通道的偏差对温度变化的依赖明显,温度越低,偏差变化越大。
5 结论
FY-3D HIRAS是我国首个上天的极轨卫星红外高光谱探测仪器,它的辐射定标精度直接关系到其数据进入数值预报模式的同化效果,也将影响其反演大气温湿廓线等其他定量应用的精度。采用交叉比对方法评估FY-3D HIRAS和MetOp-A/B IASI辐射定标的一致性,利用卫星瞬时星下点交叉SNO初选匹配样本,再根据像元距离、像元几何设定条件进行筛选,最后结合MERSI-II通道24辐射值判断观测目标均匀性,最终确定比对样本。在交叉比对前,用傅里叶变换和傅里叶逆变换将IASI的光谱分辨率转换成HIRAS的光谱分辨率。交叉比对样本均在两极区域,按南、北极区域划分,其中南极区域样本的温度更低。比对样本光谱平均偏差和偏差标准差、样本偏差与温度变化的关系,及样本偏差长期序列分布,得到以下结论:
1) HIRAS-IASI长波红外波段绝大多数通道的平均偏差小于0.5 K,偏差标准差小于1 K。中波红外波段的平均偏差小于1 K,偏差标准差小于2 K,偏差随光谱通道变化,吸收线位置稍大。短波红外波段的平均偏差小于2 K,多数通道的偏差小于1.5 K,目标平均温度越高,偏差越小。HIRAS与IASI的偏差在北极区域的一致性整体优于南极区域,较低温度环境下短波通道偏差标准差变大的原因正在研究中。
2) 长波HIRAS-IASI各通道的亮温平均差对目标亮温变化没有明显的依赖性,而中波和短波的偏差对亮温变化有依赖性,短波偏差在南极区域表现出比较明显的温度依赖性。
3) 采用对2018年的数据按月对HIRAS代表性通道与IASI偏差的长期稳定性进行统计分析,结果表明,HIRAS偏差在北极区域的稳定性整体优于南极区域,长波和中波的偏差变化趋势较为一致,变化区间小,短波偏差波动性大。
以国际上精度较高的类似红外高光谱遥感器IASI作为参考仪器,对HIRAS的辐射精度进行了较为全面的分析评价,为HIRAS仪器数据的定量应用提供了重要参考,同时也为后续仪器的研制和预处理算法改进提供了依据。同时,本研究结果也为HIRAS与国际同类仪器的一致性订正指明了方向,为将HIRAS高光谱仪器作为我国其他红外遥感仪器的交叉比对参考仪器提供了参考。
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杨天杭, 胡秀清, 徐寒列, 吴春强, 漆成莉, 顾明剑. 基于交叉比对的风云三号D星红外高光谱大气探测仪辐射定标性能评估[J]. 光学学报, 2019, 39(11): 1130003. Tianhang Yang, Xiuqing Hu, Hanlie Xu, Chunqiang Wu, Chengli Qi, Mingjian Gu. Radiation Calibration Accuracy Assessment of FY-3D Hyperspectral Infrared Atmospheric Sounder Based on Inter-Comparison[J]. Acta Optica Sinica, 2019, 39(11): 1130003.