光电工程, 2018, 45 (11): 180244, 网络出版: 2018-12-16
三阶段局部双目光束法平差视觉里程计
Visual odometry with three-stage local binocular BA
基本信息
DOI: | 10.12086/oee.2018.180244 |
中图分类号: | TP242 |
栏目: | 科研论文 |
项目基金: | 国家自然科学基金资助项目(61203007,61304001) |
收稿日期: | 2018-05-09 |
修改稿日期: | 2018-07-24 |
网络出版日期: | 2018-12-16 |
通讯作者: | |
备注: | -- |
赵彤, 刘洁瑜, 李卓. 三阶段局部双目光束法平差视觉里程计[J]. 光电工程, 2018, 45(11): 180244. Zhao Tong, Liu Jieyu, Li Zhuo. Visual odometry with three-stage local binocular BA[J]. Opto-Electronic Engineering, 2018, 45(11): 180244.