光电工程, 2018, 45 (11): 180244, 网络出版: 2018-12-16
三阶段局部双目光束法平差视觉里程计
Visual odometry with three-stage local binocular BA
ORB-SLAM2 算法 三阶段局部双目光束法平差 帧间位姿跟踪 跟踪局部地图 局部地图优化词 ORB-SLAM2 algorithm three-stage local binocular BA inter-frame pose tracking local map tracking local map optimization
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