激光与光电子学进展, 2020, 57 (18): 181025, 网络出版: 2020-09-02   

基于图形显著性检测的残差网络特征融合跟踪算法 下载: 820次

Residual Network Feature Fusion Tracking Algorithm Based on Graph Salience Detection
金潓 1,2李新阳 1,*
作者单位
1 中国科学院光电技术研究所自适应光学重点实验室, 成都 四川 610209
2 中国科学院大学, 北京 100049
图 & 表

图 1. 目标定位步骤

Fig. 1. Steps of target location

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图 2. 原始图像与GBVS图像。(a)原始图像;(b) GBVS图像

Fig. 2. Original image and GBVS image. (a) Original image; (b) GBVS image

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图 3. 基于GBVS改进的流程图

Fig. 3. Improved flow chart based on GBVS

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图 4. 基于GBVS改进的算法平均中心误差

Fig. 4. Average center error of the improved algorithm based on GBVS

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图 5. 算法的跟踪效果。(a)改进前;(b)改进后

Fig. 5. Tracking effect of the algorithm. (a) Before improvement; (b) after improvement

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图 6. 不同算法在OTB50数据集上的跟踪精度。(a)总精度;(b)快速移动;(c)运动模糊;(d)低分辨率;(e)遮挡;(f)不同尺度

Fig. 6. Tracking accuracy of different algorithms on the OTB50 data set. (a) Total accuracy; (b) fast movement; (c) motion blur; (d) low resolution; (e) occlusion; (f) different scales

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图 7. 不同算法在OTB数据集的跟踪结果

Fig. 7. Tracking results of different algorithms in the OTB dataset

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表 1基于GBVS改进的算法平均中心误差对比

Table1. Comparison of average center error based on GBVS improved algorithm

Layer ofResNet-50 (number)Conv1-1(2)Addition2-1(6)Conv2-3(12)Addition2-2(26)Conv2-10(34)Addition3-1(48)
After GBVS16.918.2812.189.304.917.43
Before GBVS18.1510.2214.3910.786.689.55
Error1.241.942.211.481.772.12

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表 2不同算法的中心误差平均值

Table2. Average central error of different algorithms

AlgorithmSTRCFStapleCSKBeforeGBVSAfterGBVS
Center error6.7955.1428.1886.6864.916

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金潓, 李新阳. 基于图形显著性检测的残差网络特征融合跟踪算法[J]. 激光与光电子学进展, 2020, 57(18): 181025. Hui Jin, Xinyang Li. Residual Network Feature Fusion Tracking Algorithm Based on Graph Salience Detection[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2020, 57(18): 181025.

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