借助于特征点的自主视觉测高方法研究 | 激光与光电子学进展 -- 中国光学期刊网

激光与光电子学进展, 2018, 55 (9): 091206, 网络出版: 2018-09-08

借助于特征点的自主视觉测高方法研究

Self-Vision Height Measurement Method Based on Feature Points

刘峰 ^1,2樊梦琦 ^1,2王向军 ^1,2陈晓昀 ^1,2

作者单位

¹ 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室, 天津 300072

² 天津大学微光机电系统技术教育部重点实验室, 天津 300072

测量自主测高异步成像无人机 measurement autonomous measurement of height asynchronous imaging unmanned aerial vehicle

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