1 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室, 天津 300072
2 天津大学微光机电系统技术教育部重点实验室, 天津 300072
提出了一种借助于单个特征点的异步视觉自主测高方法。所提方法将内外参分离标定, 计算效率高。在构建的6自由度飞行模拟装置上对该方法进行了验证, 结果表明：当测试高度在2 m以内时, 测量的绝对误差小于0.02 m, 相对误差优于1.5%。该方法对计算负载的要求低, 特别适用于机上快速解算的应用场合, 也可拓展至对地目标定位的测量应用中。
测量 自主测高 异步成像 无人机 激光与光电子学进展
2018, 55(9): 091206
天津大学 微光机电系统技术教育部重点实验室,天津 300072
描述了一种应用于微小型光学导引头视场下偏角标定的方法,通过获得导引头绕自身回转轴线转动时拍摄的固定靶标图像计算不同旋转角度时导引头中心视线落点和摄像机坐标系原点在世界坐标系下的坐标,以拟合获得的这2组点的分布建立空间几何关系进而得出下偏角。给出了3组实验数据,分别检验该方法的标定误差、实际所需的采样点数并给出了实际工作中的应用效果。实验表明该方法可以快速标定导引头系统的下偏角,其标定绝对误差小于0.10°。
微小型导引头 摄像机标定 视场下偏角 mini-type seeker camera calibration deflection angle of FOV
