激光与光电子学进展, 2019, 56 (24): 242801, 网络出版: 2019-11-26
基于三维激光雷达的障碍物及可通行区域实时检测 
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Real-Time Detection of Obstacles and Passable Areas Based on Three-Dimensional Lidar
基本信息
| DOI: | 10.3788/LOP56.242801 |
| 中图分类号: | TP391.4 |
| 栏目: | 遥感与传感器 |
| 项目基金: | 国家科技支撑计划资助项目（2015BAG08B0） |
| 收稿日期: | 2019-05-14 |
| 修改稿日期: | 2019-06-03 |
| 网络出版日期: | 2019-11-26 |
| 通讯作者: | 黄妙华 (mh_huang@163.com) |
| 备注: | -- |
蒋剑飞, 李其仲, 黄妙华, 龚杰. 基于三维激光雷达的障碍物及可通行区域实时检测[J]. 激光与光电子学进展, 2019, 56(24): 242801. Jianfei Jiang, Qizhong Li, Miaohua Huang, Jie Gong. Real-Time Detection of Obstacles and Passable Areas Based on Three-Dimensional Lidar[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2019, 56(24): 242801.
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