基于改进Frustum PointNet的3D目标检测

刘训华; 孙韶媛; 顾立鹏; 李想

doi:doi:10.3788/LOP57.201508

激光与光电子学进展, 2020, 57 (20): 201508, 网络出版: 2020-10-13

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3D Object Detection Based on Improved Frustum PointNet

刘训华 ^1,2,*孙韶媛 ^1,2顾立鹏 ^1,2李想 ^1,2

作者单位

¹ 东华大学信息科学与技术学院, 上海 201620

² 东华大学数字化纺织服装技术教育部工程研究中心, 上海 201620

引用该论文

刘训华, 孙韶媛, 顾立鹏, 李想. 基于改进Frustum PointNet的3D目标检测[J]. 激光与光电子学进展, 2020, 57(20): 201508.

Xunhua Liu, Shaoyuan Sun, Lipeng Gu, Xiang Li. 3D Object Detection Based on Improved Frustum PointNet[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2020, 57(20): 201508.

引用列表

1、基于改进SECOND算法的点云三维目标检测激光与光电子学进展, 2024, 61 (8): 0811005

2、基于语义分割的深度学习激光点云三维目标检测中国激光, 2021, 48 (17): 1710004

3、基于分散注意力与路径增强特征金字塔的文本检测激光与光电子学进展, 2020, 57 (24): 241023

刘训华, 孙韶媛, 顾立鹏, 李想. 基于改进Frustum PointNet的3D目标检测[J]. 激光与光电子学进展, 2020, 57(20): 201508. Xunhua Liu, Shaoyuan Sun, Lipeng Gu, Xiang Li. 3D Object Detection Based on Improved Frustum PointNet[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2020, 57(20): 201508.

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