激光与光电子学进展, 2020, 57 (20): 201508, 网络出版: 2020-10-13   

基于改进Frustum PointNet的3D目标检测 下载: 910次

3D Object Detection Based on Improved Frustum PointNet
刘训华 1,2,*孙韶媛 1,2顾立鹏 1,2李想 1,2
作者单位
1 东华大学信息科学与技术学院, 上海 201620
2 东华大学数字化纺织服装技术教育部工程研究中心, 上海 201620
基本信息
DOI: 10.3788/LOP57.201508
中图分类号: TN958.98
栏目: 机器视觉
项目基金: 上海市科委基础研究项目(15JC1400600)
收稿日期: 2019-12-24
修改稿日期: 2020-02-19
网络出版日期: 2020-10-13
通讯作者: 刘训华 (XunHua_LIU@163.com)
备注: --

刘训华, 孙韶媛, 顾立鹏, 李想. 基于改进Frustum PointNet的3D目标检测[J]. 激光与光电子学进展, 2020, 57(20): 201508. Xunhua Liu, Shaoyuan Sun, Lipeng Gu, Xiang Li. 3D Object Detection Based on Improved Frustum PointNet[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2020, 57(20): 201508.

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