激光与光电子学进展, 2020, 57 (2): 021106, 网络出版: 2020-01-03
基于激光雷达的运动补偿方法 
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Motion Compensation Method Based on Lidar
成像系统 四元数法 高斯混合模型 运动补偿 目标检测 imaging systems quaternion method Gaussian mixture model motion compensation target detection
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