针对航测相机对地摆扫成像过程中的动态像移问题，采用两镜望远系统的矢量像差理论，将次镜作为像移补偿元件，通过次镜多维运动实现航测相机的综合像移补偿。次镜在对像移进行补偿的过程中会发生偏心和倾斜，导致次镜离轴，影响成像质量，因此，建立了失调折反光学系统成像模型，研究次镜像差场偏移矢量与次镜失调量之间的关系，并分析次镜多维运动对成像质量的影响。为验证次镜多维运动的像移补偿能力，搭建实验平台对该航测相机进行了实验室内以及外场成像试验。结果表明，采用该像移补偿技术的航测相机动态分辨率可达74 lp/mm，且像移补偿精度优于0.5个像素，达到设计预期。

天基各类光学系统在成像过程中，受卫星轨道变化、姿态角变化等因素以及跟踪速度误差、平台及各运动部件颤振的影响会造成像移。像移会导致图像分辨率降低，图像模糊，严重影响最终的图像质量，因此如何抑制动态像移的影响已成为获取高分辨率清晰图像的瓶颈。目前已有的研究基本都是从单独的应用领域去分析像移的产生因素，没有系统全面的将天基光学系统像移的产生和补偿技术进行综合呈现。本文在简述像移影响机理及像移补偿技术的基础上，对天基成像按照用途分类，详细介绍近年来国内外在对地遥感、空间天文探测、火星探测和空间目标探测成像领域像移影响及补偿的研究进展。通过对国内外研究现状的跟踪分析，预测天基光学成像系统像移研究的发展方向，进一步提升对我国空间光学技术发展方向的理解，为我国航天光学技术和装备的发展提供指导。

本文从控制的角度综述了大视场、高分辨率需求下，航空光电成像系统像移与像旋运动补偿控制技术的先进技术及研究进展。结合像移与像旋运动补偿控制发展趋势，将其分为单一执行器补偿控制和多执行器协同补偿控制两大类。对于单一执行器补偿控制，从控制照准架、控制光路折转、控制成像介质运动的三个角度进行了总结；对于多执行器协同控制，从指令协调、机械联动和多执行器信息交互三个角度，对协同补偿控制方案进行了梳理和分析；最后从五个研究方面对像移与像旋运动补偿控制的难点和未来发展趋势进行了展望。研究结果有助于航空光电成像领域学者快速全面的了解像移与像旋运动补偿控制的研究现状和发展趋势，为进一步提升航空光电成像装备的综合性能提供有益借鉴。

在静止场景下普通的图像滤波算法就能够有效抑制噪声，而在运动状态下，现有的滤波算法难以保证去噪的有效性，还会产生拖尾现象；采用运动补偿的滤波算法，又无法有效地抑制噪声。针对以上问题，提出一种基于时空域滤波的视频去噪算法，并在现场可编程逻辑门阵列（Field Programmable Gate Array，FPGA）平台上实现。该算法主要运用高斯差分滤波提取图像特征，再用空域滤波抑制高频噪声，采用反馈的方式对分割出的图像区域采用不同的去噪策略。硬件实现的关键是利用高层次综合（High-level Synthesis，HLS）工具简化编程、DDR3控制模块操作视频流在各模块间输入输出。实验结果表明：该算法能有效去噪，不同场景下，相比基于非下采样轮廓波变换的去噪算法，峰值信噪比最多可提升15 dB；将算法移植到FPGA后，峰值信噪比相比于MATLAB软件仿真相差约0.3 dB，运行时间缩短71.5%以上，在兼顾实时性的同时达到了较好的可见光视频去噪效果。

航空光电成像系统由于像移的存在导致成像分辨率下降，严重影响航空光电系统的整机性能。采用像移补偿技术可以提高航空光电系统成像质量。分析了移动探测器像移补偿技术原理与运动光学元件像移补偿技术原理，重点研究了基于快调反射镜(FSM)的高精度像移补偿技术。通过工程简化分析，分别推导了快调反射镜位于平行光路和会聚光路的像移补偿随动角度规律，并针对会聚光路中快调反射镜带来的离焦量进行分析，讨论了离焦量对光学系统波像差的影响。仿真结果表明，随着离焦量的增加，波像差呈线性增大趋势。通过分析光学系统波像差对其光学调制传递函数（MTF）的影响，结果表明F数等于8，在奈奎斯特频率处，当离焦量在0.1 mm以内，光学调制传递函数MTF的下降量在26.6%以内。

为了实现天问一号高分辨率相机在大椭圆轨道下对火星表面高质量成像，建立了基于火星的大椭圆轨道像移计算模型。对大椭圆轨道和像移计算方法进行研究。首先，根据大椭圆轨道的特点，分析大椭圆轨道与近圆轨道存在的差别。接着，依据椭圆特性和角动量守恒原理计算高分辨率相机到火星中心的距离、椭圆运动轨道速度、轨道速度与离心速度的夹角。然后，根据齐次坐标变换的方法将火星景点坐标系与高分辨率相机坐标系建立联系，通过对位置关系的求导得出像移速度。最后，通过动态成像试验验证了像移补偿计算方法的正确性和对图像质量的影响。实验结果表明：大椭圆轨道像移补偿计算方法正确；动态传函大于0.1，满足动态传函不小于0.1的指标要求；像移匹配（Modulation transfer function， MTF）最小值为0.953，满足不低于0.95的指标要求。