赵思娴 1,2万敏杰 1,2,*钱惟贤 1,2周琳 1,2[ ... ]顾国华 1,2,*
作者单位
摘要
1 南京理工大学 电子工程与光电技术学院,江苏南京20094
2 南京理工大学 江苏省光谱成像与智能感知重点实验室,江苏南京10094
在静止场景下普通的图像滤波算法就能够有效抑制噪声,而在运动状态下,现有的滤波算法难以保证去噪的有效性,还会产生拖尾现象;采用运动补偿的滤波算法,又无法有效地抑制噪声。针对以上问题,提出一种基于时空域滤波的视频去噪算法,并在现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)平台上实现。该算法主要运用高斯差分滤波提取图像特征,再用空域滤波抑制高频噪声,采用反馈的方式对分割出的图像区域采用不同的去噪策略。硬件实现的关键是利用高层次综合(High-level Synthesis,HLS)工具简化编程、DDR3控制模块操作视频流在各模块间输入输出。实验结果表明:该算法能有效去噪,不同场景下,相比基于非下采样轮廓波变换的去噪算法,峰值信噪比最多可提升15 dB;将算法移植到FPGA后,峰值信噪比相比于MATLAB软件仿真相差约0.3 dB,运行时间缩短71.5%以上,在兼顾实时性的同时达到了较好的可见光视频去噪效果。
图像处理 视频去噪 可见光 现场可编程逻辑门阵列 运动补偿 高斯差分滤波 image processing video denoising visible light FPGA motion compensation Gaussian difference filtering 
光学 精密工程
2022, 30(15): 1868
作者单位
摘要
南京理工大学 电子工程与光电技术学院,江苏 南京 210094
中低空间分辨率的红外遥感图像中,海面上的舰船所占像素很少,目标的几何形状和具体的纹理结构等特征难以获取。为提升探测的极限信杂比,将呈现线状特征的舰船尾迹特征作为检测要素,对其进行数学表征。创新性地建立了Dot-Curve检测体系,以二维曲率滤波为基础进行初步的舰船检测和尾迹特征提取,建立特征集,从中选取与背景干扰项差异较大的包含尾迹灰度方差、尾迹两侧灰度斜率正负性、尾迹线性度、与船体检测结果距离在内的多项特征,鉴别候选目标的检测结果,去除干扰项,提取目标。结果表明,经过目标鉴别,在不同波段红外图像中,舰船误检率降低到8.40%以下,检测率得到提升,至少达到94.53%。该船只检测算法结合尾迹物理特性和图像特征,适用于多种场景和波段,算法精炼有效,物理规律清晰,所需样本少。
尾迹特征 遥感红外 曲率滤波 Dot-Curve wake characteristics remote sensing infrared curvature filter Dot-Curve 
红外与激光工程
2022, 51(2): 20210844
陈雪琦 1,2万敏杰 1,2,*许运凯 1,2钱惟贤 1,2[ ... ]顾国华 1,2,*
作者单位
摘要
1 南京理工大学 电子工程与光电技术学院,江苏 南京 210094
2 南京理工大学 江苏省光谱成像与智能感知重点实验室,江苏 南京 210094
地球临边场景仿真是卫星红外探测领域的关键组成部分,是空中高速目标远距离探测场景模拟的重要基础。临边观测下的地球表面近似于球面,传统的基于海洋三维形态并计算表面辐射特性的海洋红外图像仿真方法不适用。云层的厚度和高度对红外辐射传输特性的计算有重要影响,视云层为粒子团的处理方法会大大降低仿真的计算速度。因此,研究了海洋和云的红外辐射模型、地球-空间坐标系与红外相机坐标系的转换关系和大气传输模型,提出地球临边场景红外遥感成像仿真方法。根据场景组分的差异,分别建立海洋分布模型、多层云分布模型,并根据海洋和云层的红外辐射与反射特性,构建地球临边场景红外辐射模型。通过地球-空间坐标系与相机坐标系的转换关系,利用大气传输理论和传感器效应仿真,计算各观测角度的地球临边场景卫星遥感红外仿真图像。实验结果表明:仿真得到的红外图像画质清晰,符合地球临边场景红外辐射特性,其平均拉普拉斯算子和可达0.15,平均灰度梯度可达0.70。
红外物理 临边场景图像 遥感成像仿真 大气红外辐射 云场景 infrared physics image of limb scene remote sensing imaging simulation atmospheric infrared radiation cloud scene 
红外与激光工程
2022, 51(2): 20210896
作者单位
摘要
南京理工大学电子工程与光电技术学院, 江苏 南京 210094
对于脉冲激光探测系统而言,现有的峰值提取方法只能检测线性区的不饱和波形,而无法检测非线性区的饱和波形。基于脉宽分析的方法可以检测一定范围内的饱和波形,但模型复杂,拟合难度大,导致系统的检测范围受限。针对激光定位系统在非线性区检测困难的问题,本文建立了一种基于后向传播神经网络算法的能量响应模型,用于检测线性区及非线性区的波形,最后通过实验验证了模型对非线性区波形反演拟合的效果。实验结果表明:本模型可以通过反演拟合得到入射光强,且其与实际入射光强的最大相对误差仅为3.79%,其检测范围为峰值提取法的10.25倍,模型简单且误差小。所提模型可用于实现对非线性区脉冲激光的检测,也可用于提高基于四象限探测器的脉冲激光探测定位系统的动态范围和检测能力。
激光光学 脉冲激光探测 后向传播神经网络 能量反演 
光学学报
2021, 41(6): 0620001
作者单位
摘要
1 南京理工大学 电子工程与光电技术学院,江苏 南京 210094
2 齐齐哈尔北方华安集团试验场,黑龙江 齐齐哈尔161000
图像融合是图像处理领域的重要内容之一。传统融合算法将源图像均做处理后按一定规则进行融合,虽然能取得不错的融合效果,但算法对图像的配准要求较高,融合图像也普遍存在细节丢失、目标不够明显的问题。为了改善上述问题,分析了红外图像和可见光图像的图像特性以及红外目标特性,将目标检测引入图像融合,利用高斯差分(DOG)滤波器提取红外图像中的目标,通过多尺度DOG图像计算获得红外图像融合系数矩阵,然后计算融合子图,最终融合获得目标明显、细节保留较好的图像,降低了对图像配准的要求。用五种常用评价指标以及信杂比和背景相似度对融合图像进行评估。实验结果表明,所提出的算法在主观视觉和客观评价指标上都要优于常用的图像融合方法。
图像融合 目标检测 高斯差分滤波器 信杂比 imaging fusion target detection DOG filter signal-to-clutter ratio 
红外与激光工程
2020, 49(S1): 20200091
作者单位
摘要
南京理工大学 电光学院, 江苏 南京 210000
针对应用APD电路的脉冲激光探测系统而言,现有的峰值提取方法只能检测线性区的不饱和波形,而无法检测非线性区的饱和波形,这导致系统的检测范围极其受限。因此,针对当前系统在非线性区无法检测的问题,建立了基于APD电路的线性与非线性统一响应模型,并依托响应模型研究出了波形积分法和非线性区能量反演模型,可用于检测非线性区饱和波形,并通过实验验证了模型对非线性区波形的理想反演拟合。实验结果表明:拟合值与实际值成1.001的线性关系,且波形积分法的最大相对误差仅为4.69%,而检测范围拓宽为峰值提取法的10.25倍,由此证明文中方法和模型可用于实现对非线性区脉冲激光的检测,其可应用于提高基于APD电路的脉冲激光探测系统的检测范围和检测能力。
APD电路 波形积分法 能量反演模型 脉冲激光探测 APD circuit waveform integration method energy inversion model pulse laser detection 
红外与激光工程
2020, 49(S1): 20200149
作者单位
摘要
南京理工大学 电子工程与光电技术学院, 江苏 南京 210094
高精度的脉冲激光测距系统一直都是激光测距领域的研究热点之一。测距误差的存在直接影响了激光测距精度的结果, 利用差分信号时刻鉴别法的研究未见报道, 因此对差分时刻判别法的研究具有重要意义。为了研究这一问题, 对影响脉冲激光测距精度的因素进行了分析, 可以认为幅度时间游动效应和上升时间游动效应产生的时间晃动是影响测距精度最主要的因素。通过分析可以看出, 所设计的差分信号时刻鉴别电路能够有效提高测距精度, 达到了设计要求。在实验测试中,差分信号时刻鉴别电路对70 m内不同距离的单次测距误差保持在9 mm以内, 相比之下单端信号时刻鉴别电路的单次测距精度范围为[-12 mm,11 mm]。实验结果表明同单端信号单次测距误差相比, 测距精度有了明显的提高。该方法可以为现有的如何提高脉冲激光测距精度技术提供参考价值。
脉冲激光测距 时刻鉴别电路 时间晃动误差 差分信号 双阈值 pulsed laser ranging time discrimination circuit time jitter error differential signal double threshold 
红外与激光工程
2019, 48(12): 1205001
作者单位
摘要
1 南京理工大学 电子工程与光电技术学院, 南京 210094
2 齐齐哈尔北方华安集团试验场, 黑龙江 齐齐哈尔 161006
针对在近地面场景下, 红外图像的背景杂波较难抑制、红外小目标检测率较低的问题, 提出了一种基于曲率的近地面红外小目标检测算法.将图像看作一张三维曲面, 分析目标与背景在曲面形状上的差异, 并使用曲率表征这种差异;利用Facet模型计算图像四个方向的一阶与二阶方向导数, 对于一阶方向导数搜索其过零点区域,并利用过零点区域的二阶方向导数构建方向曲率图;融合四个方向的方向曲率图, 得到最终的曲率图并进行自适应阈值分割实现目标检测.利用四组不同场景下的红外序列图像对算法进行验证, 实验结果表明, 本文提出的算法在信杂比与背景抑制因子方面都大于10, 均高于其他算法, 同时在低于6×10-4的虚警率下就能达到100%的探测率, 明显优于其他算法.
小目标探测 红外图像 图像曲率 一阶方向导数 二阶方向导数 Small target detection Infrared image Image curvature First-order directional derivative Second-order directional derivative 
光子学报
2018, 47(10): 1010001
作者单位
摘要
南京理工大学 电子工程与光电技术学院, 江苏 南京 210094
针对可旋转相机的参数标定问题, 提出了一种基于二维旋转平台的相机成像模型。首先,通过一对坐标系的变换与逆变换, 将相机的旋转平移变换关系转换为二维旋转平台纯旋转关系;然后,借助旋转平台读数以及相机到旋转平台的固定变换关系, 实现相机内参的精确标定以及任意位置间相机外参的相互转换;最后,利用标定出的相机与旋转平台间变换矩阵实现不同位置相机参数的转换。相比于传统固定相机的标定方法, 本文提出的方法标定获得的相机内参具有更好的收敛性, 而且能够标定出相机到旋转平台的变换矩阵, 从而实现相机坐标系变换参数的精确计算。实验结果表明, 在标定模板图像数量相同时, 与常用的张氏标定法相比, 本文提出的方法标定获得的相机内参具有更快的收敛速度。棋盘格角点重投影坐标与实际拍摄图像中棋盘格角点坐标相对比, 平均误差约为0.12 pixel, 表明该方法具有较高精度。
计算机视觉 成像模型 旋转平台 参数标定 computer vision imaging model rotating platform parameter calibration 
光学 精密工程
2017, 25(7): 1890
作者单位
摘要
南京理工大学 电子工程与光电技术学院, 江苏 南京 210094
为了提高四象限探测器在FPGA中实时激光光斑位置测量的精度, 提出了一种基于高斯分布的光斑中心定位算法。首先, 四象限探测器光敏面上分布的激光光斑采用高斯分布模型等效。结合探测器的工作原理, 合理设置高斯积分区间, 计算出呈高斯分布的光斑在探测器各象限内的光能量, 从而对应各象限输出的光电流,得到包含光斑位置信息的正态分布关系式。再通过标准正态分布表查询快速求解出光斑中心位置, 将算法在硬件上实时地实现。最后, 分别对基于高斯分布的定位算法和基于圆模型的传统算法进行仿真与实验验证。结果表明, 基于高斯分布的定位算法的测量精度相较于传统算法提高了43.8%。由此证明基于高斯分布的定位算法能有效提高激光光斑中心位置测量精度。
四象限探测器 光斑中心 高斯分布 four-quadrant detector spot center Gaussian distribution FPGA FPGA 
红外与激光工程
2017, 46(2): 0206003

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