1 中国北方车辆研究所 武器控制系统技术部,北京 100072
2 陆军北京军代局,北京 100071
连续变焦系统是一种能够进行连续视场变换的光电成像装置,可对目标进行连续探测和识别,具有快速、稳定的特点。针对其高精度,高稳定控制需求,提出一种分数阶PID(proportion integration differentiation)控制器设计方法,该方法利用内模控制策略构造含有3个整定参数的分数阶PID控制器,且这3个参数通过给定系统穿越频率和相位裕度获得,大大简化了分数阶PID控制器的设计,同时提高了控制器的可实现性。在Matlab平台同传统整数阶PID进行了控制效果对比,仿真结果表明:分数阶PID控制器将稳态误差由0.1 mm提升至0 mm,具有抗干扰性强、鲁棒性强、数字实现后无超调、静差小的特点。最后将数字分数阶PID应用于实际的连续变焦系统,系统可获得清晰稳定的图像,验证了控制策略的有效性。
连续变焦系统 分数阶PID 内模控制 伺服控制 continuous zoom system fractional-order PID internal mode control servo control
根据连续变焦理论模型, 编制连续变焦计算程序, 求得变焦系统初始解, 建立理想光学模型, 通过选材选型及迭代优化, 实现仅由 4片红外透镜及两片平面反射镜组成的中波红外连续变焦光学系统。该系统 F#为 4、工作波段为 3.7~4.8 .m、视场变化范围为 20°×16°~2.0°×1.6°、光学零件最大口径为 71 mm、零件总重 64 g, 系统包络为 172 mm×108 mm, 系统采用两个二元衍射面用于消色差, 通过材料合理配置及主动补偿实现系统消热差设计。该中波红外连续变焦光学系统重量轻、总长短、包络小, 在-40℃~+60℃温度范围全视场成像质量良好。
光学设计 中波红外 连续变焦 消热差 optical design, MWIR, continuous zoom, athermaliza
红外与激光工程
2023, 52(4): 20220607
1 中国航天员科研训练中心,北京 100094
2 中国科学院西安光学精密机械研究所,陕西 西安 710119
3 北京理工大学,北京 100081
针对新一代光电吊舱对轻小型长焦距高清红外变焦成像系统的迫切需求,采用分辨率为1280×1024、像元尺寸为15 μm大面阵中波制冷红外探测器,设计了一款变倍比为48、焦距范围为25~1200 mm的中波红外连续变焦光学系统。为了实现小型化设计,采用二次成像、正组机械补偿、平滑换根、结合后组温阑切换变F数,以及光路巧妙折转的设计思路及方法,在保证100%冷阑效率的同时,实现了红外变焦系统的大变倍比与小型化设计。结果表明,该光学系统在-40 ℃~+60 ℃温度范围内具有良好的成像质量,且光学最大口径为230 mm,光学总长仅为350 mm,该系统具有结构紧凑、变倍比大、焦距长、分辨率高、成像质量良好等优点,可满足新一代红外成像系统的要求。
光学设计 红外变焦系统 中波红外 机械补偿 温阑 小型化 光学学报
2023, 43(12): 1222002
1 长春理工大学光电工程学院,吉林 长春 130022
2 长春理工大学中山研究院,广东 中山 528437
为满足具有连续变焦和昼夜合一功能的光电瞄具的轻小型要求,采用前固定组为调焦组的四组三联动结构的物镜,通过视场、作用距离和CCD探测器相关参数确定所需焦距范围,使用高斯括弧法对四组三联动变焦结构进行高斯光学分析,通过调焦一次实现可见光波段到红外波段的转换。最终设计的光学系统的工作波段为0.48~0.68 μm和0.80~0.90 μm,调焦量仅为0.26 mm,光圈为,变焦范围为25~250 mm,满足短焦探测和长焦识别距离不小于2 km的要求。此外,该物镜的光学总长为199 mm,最大通光孔径为58.1 mm,镜片总质量为203.6 g,满足系统轻小型需求,并且在不同工作波段下变焦全程成像质量良好,从公差分析结果可以看出所设计系统具有优良的可实现性。
光学设计 宽波段 连续变焦 三联动 高斯括弧法
江西凤凰光学科技有限公司杭州分公司, 浙江 杭州 310051
针对640×512元制冷型中波红外焦平面探测器, 采用二次成像的光学结构以及机械正组补偿变焦方式, 在设计中引入了硅基衍射光学元件, 从而构成折衍混合变焦光学系统。设计结果表明, 光学系统使用了7片镜片, 在3.7~4.8 m波段实现了15~300 mm连续变焦, 在空间频率33 lp/mm处的调制传递函数(Modulation Transfer Function, MTF)接近衍射极限。光学镜片的总重量仅有86 g, 光学系统的总长度为139 mm。该系统具有变倍比大、分辨率高、重量轻、体积小等特点。
折衍混合 大变倍比 连续变焦 轻型化 hybrid refractive-diffractive large zoom-ratio continuous zoom light-weight
1 凯迈(洛阳)测控有限公司, 河南 洛阳 471009
2 中国空空导弹研究院, 河南 洛阳 471009
为解决在强辐射环境中使用红外热像仪时由辐射导致其性能退化迅速的技术问题, 基于机械正组补偿式连续变焦结构形式, 通过在后固定组中引入反射镜来形成折转式光学系统, 避免后端探测器直面前方辐射射线。设计了一种工作波段为8~12 m、F数为1.2、焦距为25~90 mm的非制冷红外连续变焦光学系统。结果表明, 该系统结构合理、成像良好, 在探测器对应的特征频率42 1p/mm处的调制传递函数(Modulation Transfer Function, MTF)值大于0.2, 满足应用需求。加工装调后, 经实际成像测试, 验证了设计的准确性。
防辐射 非制冷红外 连续变焦系统 光学设计 radiation-proof uncooled infrared continuous zoom system optical design
具备连续变焦功能是目前先进红外热像仪的重要特征之一,而变焦凸轮是驱动连续变焦光学系统中各镜组运动的关键部件。为了设计出良好性能的变焦凸轮结构,本文首先应用动态光学理论推导出变焦光学系统的像移补偿组公式得到像移补偿组的轨迹曲线,然后利用序列二次规划法(sequential quadratic programming, SQP)优化算法来减小动态光学曲线的压力角,结合光机设计理论运用 Creo进行凸轮曲线生成及凸轮槽切除从而获得变焦凸轮结构。再基于有限元分析理论对凸轮结构进行分析,最终通过变焦系统运动及成像结果确认本文方法可行。
连续变焦 变焦凸轮 像移补偿 光机设计 有限元分析 continuous zoom zoom cam, image motion compensation, opto-mechanic