激光测距仪与相机信息融合过程中位姿标定方法

王鹤; 李泽明

doi:doi:10.3788/IRLA202049.0413002

红外与激光工程, 2020, 49 (4): 0413002, 网络出版: 2020-05-27

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Calibration method of laser range finder and camera in information fusion process

王鹤 ¹李泽明 ²

作者单位

¹ 航天东方红卫星有限公司，北京 100094

² 北京航天测控技术有限公司，北京 100041

基本信息

DOI:	10.3788/IRLA202049.0413002
中图分类号:	TN249
栏目:
项目基金:	--
收稿日期:	2019-12-02
修改稿日期:	2020-01-25
网络出版日期:	2020-05-27
通讯作者:
备注:	--

王鹤, 李泽明. 激光测距仪与相机信息融合过程中位姿标定方法[J]. 红外与激光工程, 2020, 49(4): 0413002. He Wang, Zeming Li. Calibration method of laser range finder and camera in information fusion process[J]. Infrared and Laser Engineering, 2020, 49(4): 0413002.