光学 精密工程, 2018, 26 (12): 2971, 网络出版: 2019-01-27
精密转台S曲线轨迹规划及高精度控制
S-curve trajectory planning and high-precision control of precision servo turntable
精密转台 运动精度 S曲线轨迹规划 动力学约束 扰动观测器 前馈补偿 precision turntable motion accuracy S-curve trajectory planning dynamic constraints DOB feedforward compensation
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