光学 精密工程, 2015, 23 (2): 540, 网络出版: 2015-03-23
用于弱纹理场景三维重建的机器人视觉系统
Robot vision system for 3D reconstruction in low texture environment
基本信息
| DOI: | 10.3788/ope.20152302.0540 |
| 中图分类号: | TP242.6;TP391.4 |
| 栏目: | 信息科学 |
| 项目基金: | 北京市科学技术委员会资助项目(No.Z121100001612011)、 教育部“长江学者与创新团队”发展计划资助项目(No.IRT1212)、 北京市属高等学校创新团队发展计划项目资助(No.IDHT20130518) |
| 收稿日期: | 2014-07-17 |
| 修改稿日期: | 2014-09-11 |
| 网络出版日期: | 2015-03-23 |
| 通讯作者: | 林义闽 (linyimin2012@hotmail.com) |
| 备注: | -- |
林义闽, 吕乃光, 娄小平, 董明利. 用于弱纹理场景三维重建的机器人视觉系统[J]. 光学 精密工程, 2015, 23(2): 540. LIN Yi-min, LV Nai-guang, LOU Xiao-ping, Dong Ming-li. Robot vision system for 3D reconstruction in low texture environment[J]. Optics and Precision Engineering, 2015, 23(2): 540.
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