光学 精密工程, 2015, 23 (2): 540, 网络出版: 2015-03-23   

用于弱纹理场景三维重建的机器人视觉系统

Robot vision system for 3D reconstruction in low texture environment
作者单位
1 北京邮电大学 信息光子学与光通信研究院, 北京 100876
2 北京信息科技大学 光电测试技术北京市重点实验室, 北京 100192
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林义闽, 吕乃光, 娄小平, 董明利. 用于弱纹理场景三维重建的机器人视觉系统[J]. 光学 精密工程, 2015, 23(2): 540. LIN Yi-min, LV Nai-guang, LOU Xiao-ping, Dong Ming-li. Robot vision system for 3D reconstruction in low texture environment[J]. Optics and Precision Engineering, 2015, 23(2): 540.

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