四旋翼飞行器姿态的显式模型预测控制

王仑; 苏敏; 杨帆; 佃松宜

doi:doi:10.3969/j.issn.1671-637x.2017.11.011

电光与控制, 2017, 24 (11): 53, 网络出版: 2017-11-27

四旋翼飞行器姿态的显式模型预测控制

Explicit Model Predictive Control for Attitude of Quad-rotor Aerial Vehicles

王仑苏敏杨帆佃松宜

作者单位

四川大学电气信息学院,成都 610065

引用该论文

王仑, 苏敏, 杨帆, 佃松宜. 四旋翼飞行器姿态的显式模型预测控制[J]. 电光与控制, 2017, 24(11): 53.

WANG Lun, SU Min, YANG Fan, DIAN Song-yi. Explicit Model Predictive Control for Attitude of Quad-rotor Aerial Vehicles[J]. Electronics Optics & Control, 2017, 24(11): 53.

引用列表

1、基于串级PID的多旋翼精确定点悬停控制研究电光与控制, 2021, 28 (8): 17

2、四旋翼飞行器的混合轨迹跟踪控制算法电光与控制, 2020, 27 (7): 58

3、最大控制律的多面体不变集鲁棒模型预测控制电光与控制, 2019, 26 (12): 34

4、基于观测器的四旋翼飞行器自适应滑模姿态控制电光与控制, 2019, 26 (6): 75

王仑, 苏敏, 杨帆, 佃松宜. 四旋翼飞行器姿态的显式模型预测控制[J]. 电光与控制, 2017, 24(11): 53. WANG Lun, SU Min, YANG Fan, DIAN Song-yi. Explicit Model Predictive Control for Attitude of Quad-rotor Aerial Vehicles[J]. Electronics Optics & Control, 2017, 24(11): 53.

四旋翼飞行器姿态的显式模型预测控制

关于本站 Cookie 的使用提示

全站搜索

四旋翼飞行器姿态的显式模型预测控制

相关论文

相关资讯

关于本站 Cookie 的使用提示

全站搜索