电光与控制, 2017, 24 (11): 53, 网络出版: 2017-11-27
四旋翼飞行器姿态的显式模型预测控制
Explicit Model Predictive Control for Attitude of Quad-rotor Aerial Vehicles
基本信息
DOI: | 10.3969/j.issn.1671-637x.2017.11.011 |
中图分类号: | TP29 |
栏目: | 学术研究 |
项目基金: | -- |
收稿日期: | 2016-12-14 |
修改稿日期: | 2017-01-04 |
网络出版日期: | 2017-11-27 |
通讯作者: | |
备注: | -- |
王仑, 苏敏, 杨帆, 佃松宜. 四旋翼飞行器姿态的显式模型预测控制[J]. 电光与控制, 2017, 24(11): 53. WANG Lun, SU Min, YANG Fan, DIAN Song-yi. Explicit Model Predictive Control for Attitude of Quad-rotor Aerial Vehicles[J]. Electronics Optics & Control, 2017, 24(11): 53.