无人飞行器基于前视序列图像的地形跟随技术

魏东辉; 陈万春; 程进

doi:doi:10.3788/irla201746.0428002

红外与激光工程, 2017, 46 (4): 0428002, 网络出版: 2017-06-30

无人飞行器基于前视序列图像的地形跟随技术

Terrain following based on forward-looking image sequences for unmanned air vehicles

魏东辉 ^1,2,*陈万春 ³程进 ²

作者单位

¹ 北京航空航天大学宇航学院, 北京 100191

² 先进制导控制技术国防重点实验室, 北京 100074

³ 北京航空航天大学宇航学院, 北京 100191,

图 & 表

魏东辉, 陈万春, 程进. 无人飞行器基于前视序列图像的地形跟随技术[J]. 红外与激光工程, 2017, 46(4): 0428002. Wei Donghui, Chen Wanchun, Cheng Jin. Terrain following based on forward-looking image sequences for unmanned air vehicles[J]. Infrared and Laser Engineering, 2017, 46(4): 0428002.