光学 精密工程, 2018, 26 (9): 2139, 网络出版: 2018-12-16
基于双目立体视觉的工业机器人在线温度补偿
In-line thermal compensation of industrial robots based on binocular stereo vision
基本信息
| DOI: | 10.3788/ope.20182609.2139 |
| 中图分类号: | TP242.2 |
| 栏目: | |
| 项目基金: | 国家自然科学基金资助项目(No.51475329, 51225505) |
| 收稿日期: | 2018-01-09 |
| 修改稿日期: | 2018-03-01 |
| 网络出版日期: | 2018-12-16 |
| 通讯作者: | 邾继贵 (jiguizhu@tju.edu.cn) |
| 备注: | -- |
邾继贵, 张楠楠, 任永杰, 尹仕斌, 郭寅, 郭思阳. 基于双目立体视觉的工业机器人在线温度补偿[J]. 光学 精密工程, 2018, 26(9): 2139. ZHU Ji-gui, ZHANG Nan-nan, REN Yong-jie, YIN Shi-bin, GUO Yin, GUO Si-yang. In-line thermal compensation of industrial robots based on binocular stereo vision[J]. Optics and Precision Engineering, 2018, 26(9): 2139.
PDF全文
