机器视觉技术在现代汽车制造中的应用综述

尹仕斌; 任永杰; 刘涛; 郭思阳; 赵进; 邾继贵

doi:doi:10.3788/AOS201838.0815001

光学学报, 2018, 38 (8): 0815001, 网络出版: 2018-09-06

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Review on Application of Machine Vision in Modern Automobile Manufacturing

尹仕斌 ^*任永杰 ^*刘涛郭思阳赵进邾继贵

作者单位

天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室, 天津 300072

图 & 表

图 1. 视觉测量技术在汽车质量检测中的发展

Fig. 1. Development of visual measurement technology in automobile quality inspection

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图 2. 激光在线测量。(a)固定式测量站;(b)机器人柔性测量站

Fig. 2. Laser on-line measurement. (a) Fixed measuring station; (b) robot flexible measuring station

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图 3. 蓝光扫描测量

Fig. 3. Blue light scanning measurement

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图 4. 油漆测试表面质量检测

Fig. 4. Surface quality test of paint test

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图 5. 视觉引导技术在车身制造过程中的应用

Fig. 5. Application of visual guidance technology in car body manufacturing process

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图 6. 视觉引导机器人抓取

Fig. 6. Visual guided robot grabbing

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图 7. 视觉引导机器人装配顶盖

Fig. 7. Visually guided robot assembly top of the car

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图 8. 视觉引导机器人实现四门两盖自动安装

Fig. 8. Vision guided robot for automatic installation of four doors and two covers

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图 9. 视觉引导机器人制孔

Fig. 9. Visually guided robot hole making

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图 10. 汽车涂胶质量检测

Fig. 10. Quality inspection of automobile coating

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图 11. 焊缝检测与焊接引导

Fig. 11. Weld inspection and welding guidance

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图 12. 螺柱识别与检测

Fig. 12. Identification and detection of stud

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尹仕斌, 任永杰, 刘涛, 郭思阳, 赵进, 邾继贵. 机器视觉技术在现代汽车制造中的应用综述[J]. 光学学报, 2018, 38(8): 0815001. Shibin Yin, Yongjie Ren, Tao Liu, Siyang Guo, Jin Zhao, Jigui Zhu. Review on Application of Machine Vision in Modern Automobile Manufacturing[J]. Acta Optica Sinica, 2018, 38(8): 0815001.

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图 1. 视觉测量技术在汽车质量检测中的发展

Fig. 1. Development of visual measurement technology in automobile quality inspection

图 2. 激光在线测量。(a)固定式测量站;(b)机器人柔性测量站

Fig. 2. Laser on-line measurement. (a) Fixed measuring station; (b) robot flexible measuring station

图 3. 蓝光扫描测量

Fig. 3. Blue light scanning measurement

图 4. 油漆测试表面质量检测

Fig. 4. Surface quality test of paint test

图 5. 视觉引导技术在车身制造过程中的应用

Fig. 5. Application of visual guidance technology in car body manufacturing process

图 6. 视觉引导机器人抓取

Fig. 6. Visual guided robot grabbing

图 7. 视觉引导机器人装配顶盖

Fig. 7. Visually guided robot assembly top of the car

图 8. 视觉引导机器人实现四门两盖自动安装

Fig. 8. Vision guided robot for automatic installation of four doors and two covers

图 9. 视觉引导机器人制孔

Fig. 9. Visually guided robot hole making

图 10. 汽车涂胶质量检测

Fig. 10. Quality inspection of automobile coating

图 11. 焊缝检测与焊接引导

Fig. 11. Weld inspection and welding guidance

图 12. 螺柱识别与检测

Fig. 12. Identification and detection of stud

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图 1. 视觉测量技术在汽车质量检测中的发展

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图 2. 激光在线测量。(a)固定式测量站;(b)机器人柔性测量站

Fig. 2. Laser on-line measurement. (a) Fixed measuring station; (b) robot flexible measuring station

图 3. 蓝光扫描测量

Fig. 3. Blue light scanning measurement

图 4. 油漆测试表面质量检测

Fig. 4. Surface quality test of paint test

图 5. 视觉引导技术在车身制造过程中的应用

Fig. 5. Application of visual guidance technology in car body manufacturing process

图 6. 视觉引导机器人抓取

Fig. 6. Visual guided robot grabbing

图 7. 视觉引导机器人装配顶盖

Fig. 7. Visually guided robot assembly top of the car

图 8. 视觉引导机器人实现四门两盖自动安装

Fig. 8. Vision guided robot for automatic installation of four doors and two covers

图 9. 视觉引导机器人制孔

Fig. 9. Visually guided robot hole making

图 10. 汽车涂胶质量检测

Fig. 10. Quality inspection of automobile coating

图 11. 焊缝检测与焊接引导

Fig. 11. Weld inspection and welding guidance

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Fig. 12. Identification and detection of stud

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