激光与光电子学进展, 2018, 55 (9): 093601, 网络出版: 2018-09-08
同时考虑测角与定位误差的相机姿态估计算法 
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Camera Pose Estimation Algorithm Considering Angle and Position Errors
机器视觉 姿态估计 定位误差 测角误差 物体空间误差 重投影误差 machine vision pose estimation position error angle error object space error reprojection error
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