红外与激光工程
2022, 51(11): 20220546
1 大连交通大学 材料科学与工程学院,辽宁 大连116028
2 大连科技学院 交通运输学院,辽宁 大连 116052
3 大连理工大学 建设工程学部,辽宁 大连 116024
目前压电阻抗法应用中,锆钛酸铅压电陶瓷(PZT)片尺寸及粘贴位置选择的研究尚不充分。该文通过设计对比实验, 研究了PZT尺寸与粘贴位置对传感器导纳的影响机理。结果表明, 包含被测结构信息的局部密集峰主要分布在谐振频段; PZT尺寸越大, 谐振频段的局部密集峰越强。压电阻抗法中,PZT尺寸应结合检测频段包含谐振频段的原则来选择, PZT的粘贴位置将影响导纳曲线上的局部密集峰分布。研究结果为压电阻抗法应用中PZT的尺寸与粘贴位置选择提供了参考依据。
锆钛酸铅压电陶瓷(PZT) 导纳 尺寸 粘贴位置 压电阻抗法 lead zirconate titanate piezoelectric ceramics(PZT admittance size bonding location electro-mechanical impedamce technique
西北工业大学自动化学院, 陕西 西安 710129
提出一种在变量投影框架下的多点透视问题求解算法。多点透视问题是确定相机旋转与平移参数的基础问题,广泛应用于计算机视觉、摄影测量、机器人、空间交会以及虚拟现实等场合。相机的旋转与平移参数在变量投影的框架下被分开估计。首先,将平移参数固定,根据Wahba问题的解法求解出最优旋转矩阵;然后,应用奇异值分解导数的计算公式计算当前最优旋转矩阵对平移参数的导数,并由此计算出代价函数对平移参数的导数;最后,针对平移参数,采用Levenberg-Marquardt算法迭代优化代价函数,直到精度满足要求。实验结果证明,本文算法不仅误差较小,计算效率较高,而且具有较大的收敛域。
机器视觉 多点透视问题 变量投影 Wahba问题 光学学报
2018, 38(11): 1115006
西北工业大学自动化学院, 陕西 西安 710129
针对测角误差与定位误差对精度的影响持平的高精度场合, 提出了能够同时考虑测角误差与定位误差的相机姿态估计算法。在传统最小二乘平差相机姿态估计算法的迭代过程中, 将定位误差的协方差投影到单位球面上并与测角误差的协方差融合; 用块松弛迭代法解决投影过程依赖于待估计参数的问题; 用融合后的协方差作为权重构建加权最小二乘平差方程; 从平差方程中解出融合定位与测角误差的相机姿态在当前迭代状态下的估计值。该方法统一了位置测量误差模型与角度测量误差模型, 实验结果表明其可有效应用于导弹发射车定向系统。
机器视觉 姿态估计 定位误差 测角误差 物体空间误差 重投影误差 激光与光电子学进展
2018, 55(9): 093601
1 新疆工程学院电力工程系, 新疆 乌鲁木齐 830023
2 新疆维吾尔自治区特种设备检验研究院, 新疆 乌鲁木齐 830011
混沌系统的参数辨识是非线性科学混沌控制与同步的关键问题。提出了具有良好全局搜索 能力的改进量子遗传算法,将其用于混沌系统参数辨识问题。通过减小实际系统与数学模型的状态 同步误差构造适应度函数,将参数辨识问题转化为多维优化问题。用此改进的算法对超混沌Chen系 统进行了研究,并与基本量子遗传算法进行了比较,结果表明改进的算法具有更好的寻优能力,并证实了改进量子遗传算法的有效性、可行性。
量子光学 混沌参数辨识 改进量子遗传算法 超混沌Chen系统 quantum optics parameter identification of chaos improved quantum genetic algorithm hyper-chaotic Chen system
