激光与光电子学进展, 2021, 58 (4): 0415008, 网络出版: 2021-02-22
三维点云中关键点的配准与优化算法 
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Registration and Optimization Algorithm of Key Points in Three-Dimensional Point Cloud
基本信息
| DOI: | 10.3788/LOP202158.0415008 |
| 中图分类号: | TP242 |
| 栏目: | 机器视觉 |
| 项目基金: | 国家自然科学基金青年科学基金（61701056）、重庆市教委基础研究项目（KJQN201901123）、重庆市科技局技术创新与应用发展重点项目（cstc2019jscx-mbdxX0002）、重庆理工大学研究生创新基金（ycx20192051,ycx20192052） |
| 收稿日期: | 2020-07-04 |
| 修改稿日期: | 2020-08-07 |
| 网络出版日期: | 2021-02-22 |
| 通讯作者: | 宋涛 (easton.cao@foxmail.com), 曹利波 (easton.cao@foxmail.com) |
| 备注: | -- |
宋涛, 曹利波, 赵明富, 刘帅, 罗宇航, 杨鑫. 三维点云中关键点的配准与优化算法[J]. 激光与光电子学进展, 2021, 58(4): 0415008. Tao Song, Libo Cao, Mingfu Zhao, Shuai Liu, Yuhang Luo, Xin Yang. Registration and Optimization Algorithm of Key Points in Three-Dimensional Point Cloud[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2021, 58(4): 0415008.
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