应用光学, 2016, 37 (2): 250, 网络出版: 2016-04-12
一种机器人手眼关系混合标定方法
Mixed calibration approach for hand-eye relation of robot
基本信息
DOI: | 10.5768/jao201637.0203005 |
中图分类号: | TN202;TP242.2 |
栏目: | 光学计量与测试 |
项目基金: | 国家自然科学基金(61305016)、 江苏省科技重点支撑计划项目(BE2013003) |
收稿日期: | 2015-09-22 |
修改稿日期: | 2015-11-06 |
网络出版日期: | 2016-04-12 |
通讯作者: | 何佳唯 (1161083257@qq.com) |
备注: | -- |
何佳唯, 平雪良, 刘洁, 齐飞, 蒋毅. 一种机器人手眼关系混合标定方法[J]. 应用光学, 2016, 37(2): 250. He Jiawei, Ping Xueliang, Liu Jie, Qi Fei, Jiang Yi. Mixed calibration approach for hand-eye relation of robot[J]. Journal of Applied Optics, 2016, 37(2): 250.