一种机器人手眼关系混合标定方法

何佳唯; 平雪良; 刘洁; 齐飞; 蒋毅

doi:doi:10.5768/jao201637.0203005

应用光学, 2016, 37 (2): 250, 网络出版: 2016-04-12

一种机器人手眼关系混合标定方法

Mixed calibration approach for hand-eye relation of robot

何佳唯 ^*平雪良刘洁齐飞蒋毅

作者单位

江南大学机械工程学院, 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室, 江苏无锡 214122

补充材料

何佳唯, 平雪良, 刘洁, 齐飞, 蒋毅. 一种机器人手眼关系混合标定方法[J]. 应用光学, 2016, 37(2): 250. He Jiawei, Ping Xueliang, Liu Jie, Qi Fei, Jiang Yi. Mixed calibration approach for hand-eye relation of robot[J]. Journal of Applied Optics, 2016, 37(2): 250.