激光与光电子学进展, 2020, 57 (6): 061002, 网络出版: 2020-03-06
基于关键点提取与优化迭代最近点的点云配准 
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Accurate Registration of 3D Point Clouds Based on Keypoint Extraction and Improved Iterative Closest Point Algorithm
基本信息
| DOI: | 10.3788/LOP57.061002 |
| 中图分类号: | TP391.7 |
| 栏目: | 图像处理 |
| 项目基金: | 国家重点研发计划、国家自然科学基金、数字制造装备与技术国家重点实验室、“111”工程（B17034） |
| 收稿日期: | 2019-06-17 |
| 修改稿日期: | 2019-07-28 |
| 网络出版日期: | 2020-03-06 |
| 通讯作者: | 朱大虎 (dhzhu@whut.edu.cn) |
| 备注: | -- |
彭真, 吕远健, 渠超, 朱大虎. 基于关键点提取与优化迭代最近点的点云配准[J]. 激光与光电子学进展, 2020, 57(6): 061002. Zhen Peng, Yuanjian Lü, Chao Qu, Dahu Zhu. Accurate Registration of 3D Point Clouds Based on Keypoint Extraction and Improved Iterative Closest Point Algorithm[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2020, 57(6): 061002.
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