激光与光电子学进展, 2021, 58 (4): 0411003, 网络出版: 2021-02-24
基于残差网络的图像序列闭环检测 
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Loop-Closure Detection Using Image Sequencing Based on ResNet
基本信息
| DOI: | 10.3788/LOP202158.0411003 |
| 中图分类号: | TP242 |
| 栏目: | 成像系统 |
| 项目基金: | 中国科学院战略性先导科技专项（XDA15020305）、中国科学院国防科技重点实验室基金（CXJJ-19S012） |
| 收稿日期: | 2020-07-15 |
| 修改稿日期: | 2020-08-07 |
| 网络出版日期: | 2021-02-24 |
| 通讯作者: | 占浩 (zh1226@mail.ustc.edu.cn) |
| 备注: | -- |
占浩, 朱振才, 张永合, 郭明, 丁国鹏. 基于残差网络的图像序列闭环检测[J]. 激光与光电子学进展, 2021, 58(4): 0411003. Hao Zhan, Zhencai Zhu, Yonghe Zhang, Ming Guo, Guopeng Ding. Loop-Closure Detection Using Image Sequencing Based on ResNet[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2021, 58(4): 0411003.
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