基于残差网络的图像序列闭环检测

占浩; 朱振才; 张永合; 郭明; 丁国鹏

doi:doi:10.3788/LOP202158.0411003

激光与光电子学进展, 2021, 58 (4): 0411003, 网络出版: 2021-02-24

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Loop-Closure Detection Using Image Sequencing Based on ResNet

占浩 ^1,2,3,*朱振才 ^1,2,3张永合 ^1,2,3郭明 ^1,2丁国鹏 ^1,2

作者单位

¹ 中国科学院微小卫星创新研究院, 上海 201203

² 中国科学院微小卫星重点实验室, 上海 201203

³ 中国科学院大学, 北京 100049

补充材料

占浩, 朱振才, 张永合, 郭明, 丁国鹏. 基于残差网络的图像序列闭环检测[J]. 激光与光电子学进展, 2021, 58(4): 0411003. Hao Zhan, Zhencai Zhu, Yonghe Zhang, Ming Guo, Guopeng Ding. Loop-Closure Detection Using Image Sequencing Based on ResNet[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2021, 58(4): 0411003.