基于SURF算法的自动导引车精确定位技术

高雪松; 李宇昊; 张立强; 陈志华

doi:doi:10.3788/LOP56.101203

激光与光电子学进展, 2019, 56 (10): 101203, 网络出版: 2019-07-04

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Precise Positioning Technology for Automatic Guided Vehicles Based on SURF Algorithm

高雪松 ^1,2,*李宇昊 ^1,2张立强 ¹陈志华 ^1,2

作者单位

¹ 上海工程技术大学机械与汽车工程学院, 上海 201620

² 上海拓璞数控科技股份有限公司, 上海 201111

引用该论文

高雪松, 李宇昊, 张立强, 陈志华. 基于SURF算法的自动导引车精确定位技术[J]. 激光与光电子学进展, 2019, 56(10): 101203.

Xuesong Gao, Yuhao Li, Liqiang Zhang, Zhihua Chen. Precise Positioning Technology for Automatic Guided Vehicles Based on SURF Algorithm[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2019, 56(10): 101203.

引用列表

1、基于深度学习门牌检测的机器人室内定位方法激光与光电子学进展, 2021, 58 (14): 1415005

2、基于Pearson相关系数的图像误匹配点剔除算法激光与光电子学进展, 2021, 58 (8): 0810025

3、基于透视变换的3D柱面失真快速响应码修复算法激光与光电子学进展, 2021, 58 (8): 0810015

4、基于二维码识别的P4P算法研究激光与光电子学进展, 2020, 57 (12): 121501

高雪松, 李宇昊, 张立强, 陈志华. 基于SURF算法的自动导引车精确定位技术[J]. 激光与光电子学进展, 2019, 56(10): 101203. Xuesong Gao, Yuhao Li, Liqiang Zhang, Zhihua Chen. Precise Positioning Technology for Automatic Guided Vehicles Based on SURF Algorithm[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2019, 56(10): 101203.

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