工业机器人单目视觉对准技术研究

雷金周; 曾令斌; 叶南

doi:doi:10.3788/ope.20182603.0733

光学精密工程, 2018, 26 (3): 733, 网络出版: 2018-04-25

工业机器人单目视觉对准技术研究

Research on industrial robot alignment technique with monocular vision

雷金周 ^1,*曾令斌 ²叶南 ¹

作者单位

¹ 南京航空航天大学机电学院, 江苏南京 210016

² 上海宇航系统工程研究所, 上海 201109

引用该论文

雷金周, 曾令斌, 叶南. 工业机器人单目视觉对准技术研究[J]. 光学精密工程, 2018, 26(3): 733.

LEI Jin-zhou, ZENG Ling-bin, YE Nan. Research on industrial robot alignment technique with monocular vision[J]. Optics and Precision Engineering, 2018, 26(3): 733.

引用列表

1、基于最佳偏振角的线性位姿测量方法研究红外与激光工程, 2022, 51 (3): 20210241

2、具有远近视距的两目视觉系统标定技术研究光学学报, 2021, 41 (24): 2415001

3、多粒度特征融合的行人再识别研究液晶与显示, 2020, 35 (6): 555

4、基于物方定位一致性约束的光学航空影像多视铅垂线轨迹匹配光学精密工程, 2018, 26 (7): 1784

雷金周, 曾令斌, 叶南. 工业机器人单目视觉对准技术研究[J]. 光学精密工程, 2018, 26(3): 733. LEI Jin-zhou, ZENG Ling-bin, YE Nan. Research on industrial robot alignment technique with monocular vision[J]. Optics and Precision Engineering, 2018, 26(3): 733.

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