光学 精密工程, 2018, 26 (3): 733, 网络出版: 2018-04-25   

工业机器人单目视觉对准技术研究

Research on industrial robot alignment technique with monocular vision
作者单位
1 南京航空航天大学 机电学院, 江苏 南京 210016
2 上海宇航系统工程研究所, 上海 201109
基本信息
DOI: 10.3788/ope.20182603.0733
中图分类号: TP391
栏目: 信息科学
项目基金: 上海航天科技创新基金资助项目、国家自然科学科学基金资助项目(No.51605222)、江苏省自然科学基金资助项目(No.BK20160799)、南京航空航天大学基本科研业务费资助项目(No.NS2015053)
收稿日期: 2017-07-03
修改稿日期: 2017-08-18
网络出版日期: 2018-04-25
通讯作者: 雷金周 (charmlei1988@163.com)
备注: --

雷金周, 曾令斌, 叶南. 工业机器人单目视觉对准技术研究[J]. 光学 精密工程, 2018, 26(3): 733. LEI Jin-zhou, ZENG Ling-bin, YE Nan. Research on industrial robot alignment technique with monocular vision[J]. Optics and Precision Engineering, 2018, 26(3): 733.

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