工业机器人单目视觉对准技术研究

雷金周; 曾令斌; 叶南

doi:doi:10.3788/ope.20182603.0733

光学精密工程, 2018, 26 (3): 733, 网络出版: 2018-04-25

工业机器人单目视觉对准技术研究

Research on industrial robot alignment technique with monocular vision

雷金周 ^1,*曾令斌 ²叶南 ¹

作者单位

¹ 南京航空航天大学机电学院, 江苏南京 210016

² 上海宇航系统工程研究所, 上海 201109

补充材料

雷金周, 曾令斌, 叶南. 工业机器人单目视觉对准技术研究[J]. 光学精密工程, 2018, 26(3): 733. LEI Jin-zhou, ZENG Ling-bin, YE Nan. Research on industrial robot alignment technique with monocular vision[J]. Optics and Precision Engineering, 2018, 26(3): 733.