激光与光电子学进展, 2018, 55 (4): 041302, 网络出版: 2018-09-11   

TE振荡模在左手材料劈形平面波导中的传输 下载: 959次

Propagation of TE Oscillating Guided Modes in a Taper Slab Waveguide with Metamaterials
作者单位
湖州师范学院理学院, 浙江 湖州 313000
摘要
对含各向异性左手材料劈形平面波导中的TE振荡模进行了相关研究。从Maxwell方程组出发,采用变量分离法,根据切向电磁场连续的边界条件,得到该模的色散方程以及功率流方程。基于上述方程,采用曲线拟合方法,画出了相关的特性曲线。结果显示:电场强度同时考虑了xz方向的影响,功率流随波导长度增加而周期性振荡变化;当劈形平面波导的斜率k=0.1,导模传输的波导长度小于2.5 mm;当频率较低时(f=5.0 GHz)以及k=0.01,对于不同的模阶数,波导厚度的变化对功率流在波导中传输的影响不大。这些特性将有助于未来波导的小型化以及波导加工精度的降低。
Abstract
The TE oscillating guided modes and their propagation properties in a taper slab waveguide with anisotropic metamaterials are investigated. From Maxwell equations, based on continuous boundary conditions for tangential electromagnetic fields, we obtain a dispersive equation and a power flow equation of TE oscillating guided modes with a variable separation method. Based on the above equations, using a curve fitting technique, we plot some corresponding curves. It is found that the electric field intensity considers the influence of x and z directions, and the power flow changes periodically with the increase of the waveguide length; as the slope of the taper slab waveguide k=0.1, the waveguide length of the guided mode transmission is less than 2.5 mm; as lower frequencies (f=5.0 GHz) and k=0.01,for different mode orders, the variation of waveguide thickness has little effect on power flow transmission. The properties will help us to minimize the waveguide and decrease the accuracy requirement of the waveguide processing in the future.

1 引言

左手材料是一种人工电磁材料,它的介电常数和磁导率均小于零,典型的特性包括负折射、反常多普勒效应, 反常Cherenkov辐射[1]以及反常Goos-Hänchen位移[2-3],具体应用于完美透镜[4]、高指向性天线以及电磁波隐身等[5]。2000年,包含金属线和开口环周期性结构的左手材料(SRR)在微波波段首次成功制备[6];2007年, Tsakmakidis等[7]理论上预言含左手材料的劈形平面波导能使光完全静止。该特性有益于全光存储器和全光光开关的制备,受到全球学者的极大关注。然而,He等[8-9]研究含左手材料劈形平面波导时发现,左手材料具有较大的材料损耗,实际上并不能使光完全静止。这主要是因为波导内导模的强烈耦合导致入射光完全反射[10-11]。进一步研究发现该类波导横磁(TM)模在芯层和包层中能流方向相反,产生慢光效应[12-13]。此外,Shapiro等[14-15]研究了低损耗、非线性劈形平面波导,陈月健等[16]对平面波导激光器进行了实验研究。总之,尽管上述研究已经得到了一些有价值的结论,但对平面波导中横电(TE)模的系统研究甚少。

本文对含各向异性左手材料劈形平面波导TE模的传输特性进行了相关研究。从Maxwell方程组出发,采用分离变量法得到切向电场以及相关的色散方程,并通过积分得到纵向电场强度。根据切向电磁场连续的边界条件,得到TE振荡模的归一化功率流方程。基于上述方程,利用曲线拟合的方法绘制相关特性曲线。通过对上述曲线的细致分析,找到了TE振荡模的相关新特性。

2 TE振荡模的色散方程

3层含左手材料劈形平面波导如图1所示。厚度为h(z)的芯层是各向异性的左手材料,介电常数张量和磁导率张量分别为ε2ε2x,ε2y,ε2zμ2μ2x,μ2y,μ2z,而覆盖层和衬底是不同的普通材料,它们的介电常数和磁导率分别为ε1,ε3μ1,μ3。一般而言,非对称平面波导中能传输TE模和TM模。本课题组已在文献[ 17-18]中讨论了TM模,本文仅讨论TE 模。对于TE 模,波导中传输的电磁场分量为HxHzEy。根据Maxwell方程组,波导芯层中三者满足:

-Hzx+Hxz=ε2yEyHx=-jωμ2xEyzHz=jωμ2zEyx,(1)

图 1. 含各向异性左手材料劈形平面波导示意图

Fig. 1. Schematic of taper slab waveguide with anisotropic metamaterials

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式中ω为角频率。在波导的覆盖层和衬底中也有类似3个方程,只要用它们的介电常数和磁导率分别替代(1)式所对应的介电常数和磁导率即可。根据(1)式可得

Ey=Ey(x,z)expjωt-βz,(2)

式中β为纵向传播常数。把(2)式代入(1)式,经过数学计算,可得

2Eyz2+2Eyx2-2Eyz+(k0ε2yμ2x-β2)Ey=0,(3)

式中k0为真空中的波数。令Ey(x,z)=E1(xE2(z),代入(3)式, 可得

μ2xμ2z1E1x2E1xx2+k0ε2yμ2x-β2=-1E2z2E2zz2-2E2zz(4)

采用分离变量的方法,(4)式左边可化为

2E1xx2+μ2zμ2xk0ε2yμ2x-β2E1(x)=0(5)

(5)式与文献[ 17]中有关各向异性左手材料平面波导TE模的微分方程一致。求解该方程,可以得到波导中场强的分布为

E11(x)=A(z)cosk2h(z)-ϕexp-α1x-h(z), xh(z)E12(x)=A(z)cosk2x-ϕ, -h(z)xh(z)E13(x)=A(z)cosk2h(z)+ϕexpα3x+h(z), x-h(z),(6)

式中A(z)和ϕ分别为电场的振幅以及相位常数,αl(l=1,3)为覆盖层和衬底的衰减常数,k2为波导芯层中的横向波数。在文献[ 19-21]中, 电场强度振幅是一个常量,而在劈形波导中,电场强度振幅A(z)随着波导长度的增加而变化。其中覆盖层的衰减常数为α1=β2-k02ε1μ1,衬底的衰减常数为α3=β2-k02ε3μ3k2可以进一步表示为k2=μ2zμ2xk02ε2yμ2x-β2。此外,为了简化,在下列各方程中exp jωt-βz均被省略。 根据(6)式, 同时考虑切向电磁场连续的边界条件,TE振荡模的色散方程为

2k2h(z)-arctanμ2zα1μ1k2-arctanμ2zα3μ3k2=2,(7)

式中m = 0, 1, 2,…为模阶数。假如波导芯层与包层之间的劈形边界为斜率k的直线,h(0)为z=0处波导的厚度,波导厚度与z的关系为

h(z)=h(0)-kz(8)

将(8)式代入(7)式, 可得

z=h(0)k-2+arctanμ2zα1μ1k2+arctanμ2zα3μ3k2/2kk2(9)

此外,根据(4)式的右边,可得

2E2zz2-2E2zz=0(10)

对(10)式进行积分,又可得

E2(z)=1+0zexp2dz,(11)

式中E2(z)为z方向的电场强度。

3 各向异性左手材料劈形平面波导功率流方程

根据(11)式,场强E2(z)可表示为

E2(z)=E2r(z)+jE2i(z),(12)

式中E2r(z)表示E2(z)的实部,E2i(z)表示E2(z)的虚部。(2)式进一步写为

Ey=E1(x)·E2r(z)+jE2izj,(13)

式中jy方向的单位向量。对于TE模,磁场强度分量(Hx,Hz)同时存在,所以, 磁场强度可写为

H=Hxi+Hzk,(14)

式中i,kx,z方向的单位向量。对于TE振荡模,总功率流为

Ptot(z)=12Re<E×H*>·kds,(15)

式中H*为磁场强度的共轭。波导中z方向传输的功率流可以通过Ponyting矢量的积分来计算,所以(15)式可以进一步写为

Ptot(z)=12ωμ0βE2r2(z)+E2i2z+E2rzdE2izdz-dE2rzdzE2iz×h(z)1μ1E112(x)dx+-h(z)h(z)1μ2xE122(x)dx+--h(z)1μ3E132(x)dx(16)

将(6)式代入(16)式, 经过数学计算可得`

Ptot(z)=A2z4ωμ0βE2r2(z)+E2i2z+E2rzdE2izdz-dE2rzdzE2iz×cos2k2h(z)-ϕμ1α1+cos2k2h(z)+ϕμ3α3+1μ2x2h(z)+1k2sin2k2h(z)cos(2ϕ)(17)

由于左手材料在波导芯层中所传输功率流方向与波矢的方向相反,因此波导中所传输的归一化总功率流为

Pnorm=PtotzP1+P2+P3,(18)

式中P1,P2,P3分别为z=0处波导覆盖层、芯层以及衬底中所传输的功率流。

4 结果与讨论

一般而言,左手材料在红外和可见光波段的制备较难,而在微波波段因其尺寸较大而较易实现。本文考虑工作在微波波段的左手材料,它们是由金属棒和开口金属环周期性排列组成。金属棒周期性排列的有效介电常数为[22]

ε(ω)=1-ωp2ω2+jγω,(19)

开口金属环周期性排列所具有的有效磁导率为[23]

μ(ω)=1-Fω2ω2-ω02+jγω,(20)

式中:F=0.56;ω0ωp分别为磁场振荡频率和等离子体频率,ω0/2π=4.0 GHz,ωp/2π=10.0 GHz;γ为衰减因子,可省。通过计算(19)式和(20)式发现:当频率从4.0 GHz 增加到6.0 GHz时,有效介电常数和有效磁导率均小于零。此外,在k2=μ2zμ2xk02ε2yμ2x-β2中, 当 μ2zμ2x<0, k02ε2yμ2x2时,k2为纯虚数,波导中传输的是TE 表面模;而当 k02ε2yμ2x2时,k2为实数,波导中传输的是TE振荡模。而且,假如波导的覆盖层和衬底趋于无穷,要求波导在电磁场中传输时必须衰减,即传播常数需满足条件β>max k0ε1μ1,k0ε3μ3

对于各向异性左手材料,假设介电常数张量为ε2ε2x,ε2y,ε2z,磁导率张量为μ2μ2x,μ2y,μ2z。同时假设横向介电常数和横向磁导率随着频率而变化,遵守(19)式和(20)式,即ε2x2y(ω),μ2x2y(ω)。在频率为4.0~6.0 GHz时,介电常数和磁导率均小于零;但是,纵向的介电常数和磁导率均大于零,即ε2z2z=1.0。此外,假定波导的覆盖层和衬底是不同的普通介质,介电常数和磁导率分别为:ε1=1.0,ε3=2.25;μ1=1.0,μ3=1.0。

4.1 劈形平面波导中TE振荡模的色散特性

4.1.1 劈形波导斜率对导模色散特性的影响

根据色散方程(7)、(19)、(20)式,当频率为5.0 GHz以及不同劈形波导斜率(k=0.01,0.05,0.10)时,TE0模的相关色散曲线如图2所示,横轴为波导长度z,纵轴为传播常数。不同的劈形波导斜率具有类似的色散特性。随着波导长度z的增加,传播常数也单调增加,且增加的速度先慢后快。这种快速增加传播常数的特性有益于高性能传感器的设计。此外,随着劈形波导斜率的增加,色散曲线被压缩在一个较小的范围内,也就是说,该模只能在较短的波导内传输。斜率从0.01增加到0.05与从0.05增加到0.10, 劈形波导长度的减小是不均匀的,而是前者大于后者,该特性有益于将来实现波导器件的小型化。

图 2. 劈形平面波导斜率对TE0模色散曲线的影响

Fig. 2. Influence of taper slope wavelength on dispersive of TE0 mode

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4.1.2 频率对导模色散特性的影响

类似于4.1.1节, 当劈形平面波导的斜率为0.01, 根据(7)、(19)和(20)式,不同工作频率(4.5 GHz,4.8 GHz,5.3 GHz)下TE基模的色散曲线如图3所示。对于不同的频率,它们有类似的色散特性。随着波导长度的增加,传播常数也单调增加。此外,随着频率的增加,色散曲线下移, 即对于相同的波导长度,随着频率的增加,传播常数变小,而且这种变化基本均匀,与4.1.1节劈形波导斜率变化的情况不同。

图 3. 频率对TE0模色散曲线的影响。其中,劈形波导的斜率为0.01,波导其他参数与4.1.1节相同

Fig. 3. Influence of frequency on dispersive of TE0 mode. The tape slope is 0.01 and other waveguide parameters are the same as section 4.1.1

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4.1.3 模阶数对导模色散特性的影响

类似于上述两节,当劈形平面波导斜率为0.01、频率为5.0 GHz以及模阶数分别为0, 1, 2时,根据(7)、 (19)和(20)式画出相关色散曲线(图4)。从图4可以看出,对于不同的模阶数,它们有类似的色散特性。传播常数随着劈形波导长度的增加而线性增加,而且随着模阶数的增加,色散曲线上移,传播常数变大。

图 4. 模阶数对TE振荡模色散曲线的影响。劈形波导斜率为0.01,频率为5.0 GHz,波导的其他参数与4.1.1节相同

Fig. 4. Influence of mode order on dispersive of TE oscillating guided modes. The taper slope equals to 0.01 and f=5.0 GHz, besides, other waveguide parameters are the same as section 4.1.1

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4.2 TE振荡模在劈形平面波导中的功率流传输

根据色散方程可得到TE振荡模的色散曲线,进一步对该色散曲线进行曲线拟合,具体公式为

β(z)=p1z8+p2z7+p3z6+p4z5+p5z4+p6z3+p7z2+p8z+p9(21)

采用控制变量的方法得到了劈形平面波导斜率的变化、频率的变化以及模阶数变化的相关数据(表1)。

4.2.1 劈形平面波导斜率对TE0模功率流传输的影响

f=5.0 GHz时,其他相关数据见表1,波导参数与4.1.1节相同,根据(17)~(20)式画出不同斜率k的功率流特性曲线(图5)。这些特性曲线具有以下特点。1) 由于电场强度同时受xz方向的影响,该特性曲线精细反映了电磁波在劈形平面波导内的传输。开始传输时功率流周期性变化,说明波导中存在较强的内模耦合。2) 对于不同的斜率,曲线形状类似,显示了它们具有类似的功率流传输特性。随着波导长度的增加(波导长度小于6 mm),芯层内的功率流首先振荡增加,然后快速减小(除斜率k=0.01外)。3) 当斜率从0.01增加到0.05和0.10时,曲线被进一步压缩在一个较窄的区域内。特别是当劈形波导斜率为0.10时, 波导长度小于2.5 mm,功率流特性保持不变,该特性有助于将来开发小型波导器件。

表 1. 色散曲线拟合的相关参数

Table 1. Some parameters for the dispersive curves fitting

f /GHzmkp1p2p3p4p5p6p7p8p9
500.018.14×10-9-6.00×10-71.84×10-5-0.0002980.00275-0.013990.040340.03371.915
500.050.003179-0.046840.2872-0.93251.719-1.7491.0090.16851.915
500.10.8138-5.99618.38-29.8427.5-13.994.0340.3371.915
510.019.98×10-10-2.87×10-84.95×10-7-2.54×10-64.51×10-56.61×10-40.01780.44611.2
520.01-6.07×10-61.39×10-5-1.23×10-57.52×10-65.01×10-50.0012920.032480.816520.53
4.500.015.59×10-10-1.87×10-83.34×10-72.60×10-52.54×10-40.00025380.0074740.1864.694
4.800.013.18×10-9-1.98×10-75.23×10-6-7.30×10-50.0005909-0.002440.010250.10072.693
5.300.012.91×10-8-2.49×10-68.81×10-5-0.0016440.01735-0.10220.3126-0.35721.224

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图 5. 劈形平面波导斜率对TE0模功率流的影响,波导其他参数与图3相同

Fig. 5. Influence of taper slope on power flow of TE0 mode. The other corresponding waveguide parameters employed are the same as that in Fig. 3

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4.2.2 频率对TE0模功率流传输特性的影响

当斜率为0.01, 传播常数的相关系数如表1所示,波导的其他参数与4.1.2节相同时,根据相关方程画出了不同频率TE0模的功率流传输特性曲线(图6)。从图6可以看出,这些特性曲线具有以下特点。

图 6. 频率对TE0模功率流传输的影响。劈形波导的斜率为0.01,波导其他参数与图3相同

Fig. 6. Influence of frequency on power propagation of TE0 mode. The slope k=0.01 and the other corresponding parameters employed are the same as that in Fig. 3

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1) 随着频率的增加,特性曲线上移,芯层中的功率流减小,这是由于较多电磁波被劈形波导的界面折射而进入了包层。 2) 随着波导长度的增加,功率流波动变化,而且随着频率的增加,这种波动性越明显。特别是在频率较低时,随着波导厚度的变化,功率流传输并不发生明显变化,该特性有助于降低波导的加工精度。

4.2.3 模阶数对TE 模功率流的影响

当劈形波导斜率k=0.01,频率f=5.0 GHz, 波导参数与4.1.3节相同时,根据相关方程画出了不同模阶数的功率流特性曲线(图7)。这些特性曲线具有以下特点。

图 7. 模阶数对TE振荡模功率流的影响。频率为5.0 GHz,劈形平面波导的斜率为0.01,波导其他参数与4.1.1相同

Fig. 7. Influence of mode order on power propagation of TE oscillating guided modes. The taper slope k is 0.01, frequency is 5.0 GHz, and other waveguideparameters are the same as 4.1.1

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1) 当m=0和1时,随着波导长度的增加,波导芯层中的传输功率流缓慢增加。当m=2以及波导长度小于3 mm时, 波导芯层中的传输功率流有少量减小;然后,随着波导长度的增加,波导芯层中的功率流快速减小。当劈形波导长度进一步增加,波导芯层中功率流变化不大,该特性有助于降低波导的加工精度。

2) 随着模阶数的增加,功率流特性曲线下移,这说明波导芯层中的功率流增加。由图4可知,随着模阶数的增加,有效折射率也逐渐增加,聚光能力增强,因此,随着模阶数的增加,波导芯层中传输的功率流也逐变增大。

5 结论

对含各向异性左手材料劈形平面波导TE 振荡模进行了相关研究。根据Maxwell方程组以及变量分离法,得到了TE 振荡模的色散方程;考虑TE 模电磁场之间的关系,得到该模的归一化功率流方程;基于上述方程,利用曲线拟合的方法,绘制相关的特性曲线。

1) 当m=0,f=5.0 GHz, 以及k从 0.01分别增加到0.05和0.10时, TE模的色散曲线以及功率流特性曲线被压缩。特别是当k=0.10时, 劈形波导长度小于2.5 mm,该特性有助于将来设计小型化波导器件。

2) 当k=0.01 以及f=4.5 GHz分别增加到4.8 GHz和5.3 GHz时, 色散曲线下移,但功率流特性曲线上移,说明TE模的有效折射率变小,波导内传输的功率流也减小。

3) 当k=0.01,f=5.0 GHz 以及m从0分别增加到1和2时,色散曲线上移,但功率流特性曲线下移,说明TE模的有效折射率变大,波导芯层内传输的功率流增大。

4) 对于不同的模阶数(m=0,1,2),在一定的波导长度范围内,波导厚度的变化对功率流传输的影响不大,该特性有助于降低波导的加工精度。

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