激光与光电子学进展, 2018, 55 (11): 111507, 网络出版: 2019-08-14
融合多层次卷积神经网络特征的闭环检测算法 下载: 1081次
Loop Closure Detection Algorithm Based On Multi-Level Convolutional Neural Network Features
基本信息
DOI: | 10.3788/LOP55.111507 |
中图分类号: | TP242 |
栏目: | 机器视觉 |
项目基金: | 国家自然科学基金、陕西省重点研发计划(2017GY-075)、 |
收稿日期: | 2018-04-21 |
修改稿日期: | 2018-05-21 |
网络出版日期: | 2019-08-14 |
通讯作者: | 鲍振强 (bzhenqiang@163.com) |
备注: | -- |
鲍振强, 李艾华, 崔智高, 苏延召, 郑勇. 融合多层次卷积神经网络特征的闭环检测算法[J]. 激光与光电子学进展, 2018, 55(11): 111507. Zhenqiang Bao, Aihua Li, Zhigao Cui, Yanzhao Su, Yong Zheng. Loop Closure Detection Algorithm Based On Multi-Level Convolutional Neural Network Features[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2018, 55(11): 111507.