激光与光电子学进展, 2018, 55 (11): 111507, 网络出版: 2019-08-14
融合多层次卷积神经网络特征的闭环检测算法 
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Loop Closure Detection Algorithm Based On Multi-Level Convolutional Neural Network Features
机器视觉 多层次卷积特征 闭环检测 动态干扰语义滤波机制 machine vision multi-level convolutional features closed-loop detection dynamic interference semantic filtering mechanism
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