基于NSGA-Ⅱ算法的同轴送粉激光熔覆工艺多目标优化 下载: 1139次
Multi-Objective Optimization of Coaxial Powder Feeding Laser Cladding Based on NSGA-II
上海航天设备制造总厂有限公司, 上海 200245
图 & 表
图 1. 激光熔覆原理图
Fig. 1. Laser cladding schematic
下载图片 查看原文
图 2. 表面损坏的汽轮机阀座
Fig. 2. Surface damaged steam turbine seat
下载图片 查看原文
图 3. Inconel625粉末的SEM形貌
Fig. 3. SEM image of spherical Inconel625 powder
下载图片 查看原文
图 4. 单道熔覆层常见缺陷
Fig. 4. Common defects in single-pass cladding layer
下载图片 查看原文
图 5. 单道熔覆层截面的尺寸参数
Fig. 5. Dimensional parameters of cross section of single-pass cladding layer
下载图片 查看原文
图 6. 单道熔覆层显微硬度的测量示意图
Fig. 6. Diagram of microhardness measurement for single-pass cladding layer
下载图片 查看原文
图 7. 熔覆层截面二值化处理后的效果图
Fig. 7. Effect of cross section of cladding layer after binarization processing
下载图片 查看原文
图 8. 稀释率测定示意图
Fig. 8. Dilution rate measurement diagram
下载图片 查看原文
图 9. BP神经网络模型结构图
Fig. 9. Structure of BP neural network model
下载图片 查看原文
图 10. BP神经网络预测结果。(a)显微硬度;(b)热影响区深度;(c)稀释率;(d)孔隙率
Fig. 10. Prediction results of BP neural network. (a) Microhardness; (b) HAZ depth; (c) dilution rate; (d) porosity
下载图片 查看原文
图 11. 单道熔覆层的截面形貌
Fig. 11. Cross-section morphology of single-passcladding layer
下载图片 查看原文
图 12. 稀释率的预测误差对比
Fig. 12. Comparison of prediction error of dilution rate
下载图片 查看原文
图 13. 显微硬度的预测误差对比
Fig. 13. Comparison of prediction error of microhardness
下载图片 查看原文
图 14. NSGA-II算法原理图
Fig. 14. Schematic of NSGA-II algorithm
下载图片 查看原文
图 15. 优化的Pareto前沿解集
Fig. 15. Optimized Pareto frontier solution set
下载图片 查看原文
图 16. 优化后参数组加工的试样
Fig. 16. Test piece processed with optimized parameters
下载图片 查看原文
图 17. 表面硬度测试后的试样
Fig. 17. Test piece after surface hardness test
下载图片 查看原文
图 18. 待修复零件路径规划示意图
Fig. 18. Path planning of part to be repaired
下载图片 查看原文
图 19. 修复后的汽轮机阀座
Fig. 19. Repaired steam turbine seat
下载图片 查看原文
图 20. 阀座修复后的表面形貌
Fig. 20. Surface morphology of repaired seat
下载图片 查看原文
表 1基体和修复材料的性能
Table1. Performances of matrix and repaired materials
Material | Melting point /℃ | Density /(g·cm-3) | Tensilestrength /MPa | Yieldstrength /MPa | Brinellhardness /HB |
---|
Steel 20 | 1398-1454 | 7.93 | 410 | 245 | 156 | Inconel625 | 1290-1350 | 8.4 | 827 | 414 | 220 |
|
查看原文
表 2基体和修复材料的主要成分
Table2. Main compositions of matrix and repaired materials
Material | Mass fraction /% |
---|
Cr | Mo | C | Si | Mn | Nb | Fe |
---|
Steel 20 | 0.25 | 8 | 0.17-0.24 | 0.17-0.37 | 0.70-1.00 | 3.15 | Bal. | Inconel625 | 23 | 8 | - | - | - | 4.15 | 5 |
|
查看原文
表 3熔覆参数
Table3. Cladding parameters
Parameter | Content |
---|
Distance from nozzle to substrate /mm | 12 | Laser beam diameter at substrate /mm | 2.5 | Shielding gas | Argon | Powder transport gas | Argon | Powder transport gas flow rate /(m3·h-1) | 0.425 |
|
查看原文
表 4CCD实验设计的工艺参数和对应的编码值
Table4. Process parameters and corresponding coded values in CCD experiments
Parameter | α=-1.5 | α=-1 | α=0 | α=1 | α=+1.5 |
---|
Laser power /W | 800 | 1100 | 1400 | 1700 | 2000 | Scanning speed /(mm·s-1) | 8 | 9.5 | 11 | 12.5 | 14 | Powder flow rate /(g·min-1) | 10.08 | 11.34 | 12.6 | 13.86 | 15.12 |
|
查看原文
表 5CCD实验设计的变量和对应的测量结果
Table5. Variables and corresponding measured results in CCD experimental design
CCDExperiment No. | Parameter | | Response |
---|
Laser power /W | Scanning rate /(mm·s-1) | Feed-powder speed/(g·min-1) | | Section area /mm2 | Dilution | Microhardness/HV | HAZ depth /mm | Porosity /% |
---|
1 | 800 | 8.0 | 15.12 | | 0.88 | 0.05 | 259.93 | 0.45 | 2.30 | 2 | 800 | 8.0 | 10.08 | | 0.64 | 0.06 | 262.67 | 0.51 | 0.27 | 3 | 800 | 14.0 | 10.08 | | 0.28 | 0.34 | 206.10 | 0.53 | 1.70 | 4 | 800 | 14.0 | 15.12 | | 0.36 | 0.11 | 258.07 | 0.47 | 0.39 | 5 | 1100 | 11.0 | 12.6.0 | | 1.00 | 0.28 | 244.03 | 0.62 | 1.17 | 6 | 1400 | 12.5 | 12.60 | | 1.36 | 0.50 | 201.23 | 0.84 | 0.36 | 7 | 1400 | 9.5 | 12.60 | | 1.92 | 0.44 | 209.17 | 0.90 | 0.08 | 8 | 1400 | 11.0 | 11.34 | | 1.48 | 0.50 | 200.63 | 0.86 | 0.21 | 9 | 1400 | 11.0 | 13.86 | | 1.60 | 0.45 | 208.77 | 0.84 | 0.20 | 10 | 1400 | 11.0 | 12.60 | | 1.58 | 0.48 | 197.97 | 0.88 | 0.14 | 11 | 1400 | 11.0 | 12.60 | | 1.56 | 0.50 | 192.83 | 0.89 | 0.03 | 12 | 1400 | 11.0 | 12.60 | | 1.60 | 0.47 | 192.93 | 0.89 | 0.15 | 13 | 1400 | 11.0 | 12.60 | | 1.60 | 0.46 | 197.67 | 0.86 | 0.04 | 14 | 1400 | 11.0 | 12.60 | | 1.64 | 0.45 | 199.17 | 0.85 | 0.24 | 15 | 1400 | 11.0 | 12.60 | | 1.54 | 0.47 | 197.53 | 0.85 | 0.20 | 16 | 1700 | 11.0 | 12.60 | | 2.00 | 0.55 | 186.83 | 1.06 | 1.48 | 17 | 2000 | 8.0 | 15.12 | | 3.64 | 0.52 | 186.17 | 1.40 | 0.97 | 18 | 2000 | 8.0 | 10.08 | | 3.32 | 0.63 | 170.43 | 1.57 | 1.59 | 19 | 2000 | 14.0 | 10.08 | | 2.00 | 0.68 | 160.37 | 1.22 | 1.01 | 20 | 2000 | 14.0 | 15.12 | | 2.00 | 0.58 | 178.60 | 1.11 | 1.29 |
|
查看原文
表 5多元回归和神经网络对稀释率的预测值
Table5. Dilution rate predicted based on multiple regression and neural network
Single-passexperiment No. | Measuredvalue | Prediction result |
---|
Multipleregression | Neuralnetwork |
---|
1 | 0.520 | 0.58 | 0.54 | 2 | 0.640 | 0.60 | 0.63 | 3 | 0.601 | 0.57 | 0.63 | 4 | 0.456 | 0.49 | 0.48 | 5 | 0.150 | 0.09 | 0.14 | 6 | 0.080 | 0.07 | 0.09 |
|
查看原文
表 6多元回归和神经网络对显微硬度的预测值
Table6. Microhardness predicted based on multiple regression and neural network
Single-passexperiment No. | Measuredvalue | Prediction result |
---|
Multipleregression | Neuralnetwork |
---|
1 | 186.43 | 192.15 | 184.67 | 2 | 163.70 | 154.53 | 167.43 | 3 | 177.70 | 163.65 | 171.50 | 4 | 207.47 | 202.42 | 206.94 | 5 | 234.00 | 240.04 | 257.35 | 6 | 250.47 | 255.44 | 258.08 |
|
查看原文
表 7优化前后响应值结果比较
Table7. Comparison of response values before and after optimization
Response | Dilution | HAZdepth /mm | Microharness /HV | Efficiency /(mm2·s-1) |
---|
Before | 0.518 | 0.855 | 186.433 | 15.24 | After | 0.320 | 0.736 | 218.337 | 16.17 |
|
查看原文
赵凯, 梁旭东, 王炜, 杨萍, 郝云波, 朱忠良. 基于NSGA-Ⅱ算法的同轴送粉激光熔覆工艺多目标优化[J]. 中国激光, 2020, 47(1): 0102004. Kai Zhao, Xudong Liang, Wei Wang, Ping Yang, Yunbo Hao, Zhongliang Zhu. Multi-Objective Optimization of Coaxial Powder Feeding Laser Cladding Based on NSGA-II[J]. Chinese Journal of Lasers, 2020, 47(1): 0102004.