激光与光电子学进展, 2020, 57 (3): 030102, 网络出版: 2020-02-17
基于3D特征点的激光雷达与立体视觉配准方法 
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Extrinsic Calibration for Lidar and Stereo Vision Using 3D Feature Points
基本信息
| DOI: | 10.3788/LOP57.030102 |
| 中图分类号: | TP242 |
| 栏目: | 大气光学与海洋光学 |
| 项目基金: | 上海市自然科学基金、中国科学院国防科技创新基金项目（CXJJ-17S012） |
| 收稿日期: | 2019-07-10 |
| 修改稿日期: | 2019-07-20 |
| 网络出版日期: | 2020-02-17 |
| 通讯作者: | 陈少杰 (1084010191@qq.com), 郭明 (googlm@163.com), 支帅 (zhishuai0705@163.com) |
| 备注: | -- |
陈少杰, 朱振才, 张永合, 郭明, 支帅. 基于3D特征点的激光雷达与立体视觉配准方法[J]. 激光与光电子学进展, 2020, 57(3): 030102. Shaojie Chen, Zhencai Zhu, Yonghe Zhang, Ming Guo, Shuai Zhi. Extrinsic Calibration for Lidar and Stereo Vision Using 3D Feature Points[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2020, 57(3): 030102.
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