光学学报, 2020, 40 (19): 1915001, 网络出版: 2020-10-12
面向无人机的轻量级Siamese注意力网络目标跟踪 
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Light-Weight Siamese Attention Network Object Tracking for Unmanned Aerial Vehicle
图 & 表
图 1. 融合通道空间协同注意力的轻量级Siamese网络
Fig. 1. Framework of Siamese network with channel spatial coordination attention module
图 4. Grad-CAM网络可视化结果。(a)无注意力模块;(b)有注意力模块
Fig. 4. Grad-CAM network visualization results. (a) No attention module; (b) with attention module
图 6. 不同注意力模块组合在OTB-2015中成功率对比图
Fig. 6. Success rate comparison of different attention module combinations on OTB-2015
图 7. 不同注意力模块组合在OTB-2015中跟踪精度对比图
Fig. 7. Precision comparison of different attention module combinations on OTB-2015
图 8. 九种跟踪算法在不同视频序列上的定性结果显示。(a) car6_5;(b) car17;(c) person9;(d) person1_s;(e) uav4;(f) wakeboard6
Fig. 8. Qualitative results of the nine tracking algorithms on different video sequences. (a) car6_5; (b) car17; (c) person9; (d) person1_s; (e) uav4; (f) wakeboard6
图 10. 跟踪算法基于OTB-2015的结果。(a)成功率曲线图;(b)跟踪精度曲线图
Fig. 10. Results of the tracking algorithms on OTB-2015. (a) Success plot; (b) precision plot
图 11. 不同属性视频跟踪成功率曲线图。(a)尺度变化;(b)宽高比变化;(c)低分辨率;(d)快速运动;(e)完全遮挡;(f)部分遮挡;(g)超出视野;(h)背景干扰;(i)光照变化;(j)视角变化;(k)相机移动;(l)相似物体
Fig. 11. Tracking success plots of different attributes videos. (a) Scale variation; (b) aspect ratio change; (c) low resolution; (d) fast motion; (e) full occlusion; (f) partial occlusion; (g) out-of-view; (h) background clutter; (i) illumination variation; (j) viewpoint change; (k) camera motion; (l) similar object
图 12. 不同属性视频跟踪精度曲线图。(a)尺度变化;(b)宽高比变化;(c)低分辨率;(d)快速运动;(e)完全遮挡;(f)部分遮挡;(g)超出视野;(h)背景干扰;(i)光照变化;(j)视角变化;(k)相机移动;(l)相似物体
Fig. 12. Tracking precision plots of different attributes videos. (a) Scale variation; (b) aspect ratio change; (c) low resolution; (d) fast motion; (e) full occlusion; (f) partial occlusion; (g) out-of-view; (h) background clutter; (i) illumination variation; (j) viewpoint change; (k) camera motion; (l) similar object
表 1基于MobieleNetV2的Siamese网络结构
Table1. Architecture of Siamese network based on MobieleNetV2
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崔洲涓, 安军社, 张羽丰, 崔天舒. 面向无人机的轻量级Siamese注意力网络目标跟踪[J]. 光学学报, 2020, 40(19): 1915001. Zhoujuan Cui, Junshe An, Yufeng Zhang, Tianshu Cui. Light-Weight Siamese Attention Network Object Tracking for Unmanned Aerial Vehicle[J]. Acta Optica Sinica, 2020, 40(19): 1915001.
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